Электромагнит., магнит. усилители, гидравлич. усилители.

Качественные промежуточные звенья – это преобразователи сигнала, они могут быть двух типов: изменять сигнал по виду энергии (из электрической в кинематическую), по форме (из дискретной в непрерывные и наоборот). Подобного типа преобразователи могут быть: механического, электро-механического, гидравлического, пневматического.

Управление гидро, пневмо и других машин обычно осуществляют электро-гидравлическими преобразователями. В гидрокопирах механический сигнал датчика копира превращается в гидравличекий сигнал и при помощи гидравлических преобразователей в виде гидроусилителей используют с трубкой двух, трёх, четырёх клапанных золотников. Электрические исполнительные звенья по принципу действия: гидравлические, электрические, пневматические, механические. Исполнительные звенья в системах автоматики выполняют непосредственные действия осуществляя определённый приём управления. Электрические исполнительные звенья представляют собой электрические датчики постоянного и переменного тока и различные электромагниты. В качестве электродвигателей используется шаговые электродвигателя, для перемещения рабочих органов во фрезерных и т.п. станках.

Электромагниты - широко применяемые устройства преобразующие электромагнитные сигналы датчика в механическое перемещение. Их используют для включения (выключения) коммутационных аппаратов, электромагнитных контакторов в приводах для включения отключения механических, гидравлических, пневматических цепей, для отключения и закрытия клапанов, заслонок, для торможения приводов станков. Для сцепления и расцепления вращающихся валов. Они способны развивать силу до 100Н. Электромагниты различают по роду токов в обмотке: постоянного и переменного тока. По назначению: удерживающие, специальные и приводные. Удерживающие электромагниты используются в приспособлениях для закрепления деталей на станках, в подъёмнике для перемещения стружки металла и т.п. Они совершают работу так как используется их сила притяжения. Приводные электромагниты - перемещает рукоятки управления гидро и пневмопреобразователей, электромуфт и т.д., то есть совершают определенную работу. Специальные электромагниты используют в медицинской аппаратуре, в ускорении электрических частиц и т.д. Все эти магниты находят применение в ряде систем автоматики. Электромагнитные муфты, как и зубчатые, фрикционные, кулачковые, обгонные служат для передачи вращения от ведущего вала к ведомому: отличаются быстродействием, плавным пуском, регулированием скорости, простотой управления.. По принципу действия разделяются на муфты трения и скольжения. Обычно электромагнитные муфты являются усилителем мощности. При сигнале датчика переменного тока муфты снабжаются выпрямителями. Однодисковые муфты не позволяют передачу большого крутящего момента так как поверхность трения только одна, они не допускают реверсивного вращения ведомого вала без реверса ведущего. Значение крутящего момента можно получить в многодисковых муфтах в следствии большого числа пар трения.Кроме муфт с электромагнитным управлением имеются конструкции с магнитоэлементом управления. У них подвижная муфта с катушкой находится в магнитном поле постоянного магнита. Другие полумуфты располагают на ведущем валу. При подаче тока в катушку происходит осевое перемещение муфты за счет взаимодействия магнитного поля и она прижимается своими фрикционными поверхностями к вращающейся полумуфте.

Различают гидродвигатели с вращательными и поступательными движением исполнительного органа. Достоинства: малые габариты, большая выходная мощность, способность бесступенчатого регулирования скорости движения; конструкции двигателей с вращательным движением исполнительного органа применяют в приводах станков и других машин.

Двигатели с вращательным реверсивным движением применяют в автоматическом управлении, требуют поворота выходного вала приблизительно 330°. Их используют в приводах приспособлени, патронов токарных, шлифовальных и других станков и называются они неполноповоротные гидродвигатели. Гидродвигатели с возвратно-поступательным прямолинейным движением исполнительного органа представляют собой гидроцилиндры. Эти гидродвигатели. Они бывают двух и одностороннего действия. У двигателя двухстороннего действия поршень перемещается в одну и другую сторону под действием масла. Одностороннего действия – штоком с бесштоковой стороны больше, чем со штоком. Поэтому и скорость движения поршня двух противоположных направлений различны.