![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Схема типового алгоритму третинної обробки інформації в АСУ .
Данные о воздушной обстановка, поступающие от одного источника, как правило, не дают полной картины о положении и характере действий целей и своих самолетов. Возможности радиолокационной станции по ведению разведки определяются не только ее тактико-техническими характеристиками, но и зависят от занимаемой позиции, радиоэлектронного противодействия противника, технического состояния аппаратуры, уровня подготовленности боевого расчета и других факторов. Поэтому полное представление о воздушной обстановке можно получить лишь в результате обобщения данных, поступающих от нескольких автоматизированных РЛС или связанных со станциями пунктов обработки информации. Состав и форма представления данных, поступающих на пункт сбора информации, в разных системах управления могут существенно отличаться. В качестве примера рассмотрим один из нескольких типов сообщений, выдаваемых РЛС 1РЛ135 на машину обработки информации МП25, структура которого показана на рис. 2.9. В этом сообщении наряду с координатами цели X, Y и Н содержится и время локации Обработка поступающих данных начинается с распаковки сообщения. При этом каждый тип данных выделяется из полного сообщения и записывается в отведенную ему зону памяти оперативного запоминающего устройства. Дальнейшая обработка собранной информации производится в соответствии с алгоритмом, схема которого показана на рис. 2.10. Необходимость пересчета координат целей возникает в связи с тем, что каждый пункт управления работает в своей собственной системе координат, связанной с подчиненным источником информации. Началу координат соответствует центр экрана индикатора. Пересчет координат позволяет совместить данные нескольких источников и на этой основе решать остальные задачи обобщения информации. В АСУ ПВО СВ применяются несколько способов приведения данных к единой системе координат. Выбор способа зависит от того, в каком звене управления применяется АСУ и какое максимальное расстояние может быть между источниками информации. При больших взаимных удалениях источников может сказываться кривизна Земли. Оценим возникающие при этом ошибки пересчета координат целей. Пусть в точках А и В расположены два источника информации, каждый из которых работает в прямоугольной топографической системе координат: ось Х направлена вдоль осевого меридиана зоны карты на север, ось Y — на восток, ось Н — вверх, перпендикулярно поверхности земного геоида, причем начало отсчета соответствует уровню Балтийского моря. На рис. 2.11 дуга МN представляет собой разрез земной поверхности вертикальной плоскостью, проходящей через пункты А и В. Расстояние между пунктами А и В мало по сравнению с радиусом Земли Разлагая Тогда ошибка определения горизонтального расстояния между точками A и В составит
Угол САВ, образованный касательной и хордой в точке А, равен Тогда Результаты расчета Из сравнения полученных данных можно сделать вывод, что замена сферы Земли плоскостью, касательной к земной поверхности, может производиться в радиусе 200... 250 км. Таблица 2.2 Ошибки пересчета координат целей
При этом ошибка В соответствии с этими выводами в АСУ средствами ПВО дивизии используется прямоугольная система координат без учета поправок на кривизну Земли. Последние учитываются при обмене данными о воздушной обстановке с СКП ВВС и ПВО фронта и СКП авиации и ПВО армии, то есть при значительном удалении между пунктами управления (ПУ). При этом пересчет координат целей производится в два этапа (рис. 2.12). Предположим, источником информации о воздушной обстановке являётся передающий пункт (ПП), а потребителем — пункт управления. Измеряются координаты цели в системе координат с центром в точке ПП. Как видно из рис. 2.12, положение цели характеризуется вектором дальності Отстояние ПП от ПУ характеризуется вектором горизонтального параллакса Для перехода от Следовательно, Полученное векторное уравнение можно решать как на пункте управления, так и на пункте передачи, если при решении известны координаты всех трех точек (УТ, ПУ и ПП). Поскольку пункты управления и передачи информации в основном работают в движении, непрерывная выдача в канал связи их текущих координат является нецелесообразной. Двухэтапное решение задачи пересчета данных о воздушной обстановке в единую систему координат состоит в том, что на первом этапе вектор Таким образом, на передающем пункте три координаты цели преобразуются по формулам: Прямоугольные координаты условной точки доводятся до всех пунктов управления боевым распоряжением начальника ПВО дивизии. Текущие координаты ПП и ПУ определяются с помощью аппаратуры топопривязки, устанавливаемой на объектах АСУ. Разность этих координат и есть При обмене данными о воздушной обстановке в пределах армии или фронта для учета кривизны Земли на командные пункты и пункты управления передается номер координатной зоны условной точки в картографической системе Гаусса — Крюгера. Номера зон ПП и ПУ также учитываются в измененном алгоритме пересчета координат цели. Общий порядок решения задачи преобразования координат цели при обмене информацией между ПУ ПВО дивизии и СКП авиации и ПВО армии следующий: по известным прямоугольным координатам условных точек дивизии и армии и номерам зон карт определяются географические координаты условных точек — широта, долгота и вертикаль к поверхности земного эллипсоида; по географическим координатам рассчитываются коэффициенты пересчета координат цели коэффициенты пересчета используются в формулах преобразования координат цели в единую систему координат пункта сбора данных о воздушной обстановке:
Здесь
|