Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Действия с матрицамиСтр 1 из 6Следующая ⇒
Тема 2. Начальные сведения о матрицах. Прямоугольной матрицей размера т ´ п называется система чисел, расположенных виде таблицы состоящей из т строк и п столбцов. Кратко матрицу А записывают виде Числа , составляющие данную матрицу, называют ее элементами. Первый индекс у элемента указывает номер строки, а второй – номер столбца, на пересечении которых находится этот элемент. Матрицу называют комплексной, если хотя бы один ее элемент является комплексным числом, и действительной (вещественной), если все ее элементы – действительные (вещественные) числа. Две матрицы одинакового размера т ´ п считаются равными, если равны их соответствующие элементы, т.е. элементы, стоящие на одинаковых местах в этих матрицах. Таким образом, одно равенство между матрицами размера т ´ п равносильно системе тп равенств между из элементами. Матрицу, состоящую из одной строки или одного столбца, называют соответственно вектор-строкой или вектор-столбцом . Элементы векторов называют их компонентами. Матрица, состоящая из одного числа, отождествляется с этим числом. Матрица, состоящая из нулей, называется нулевой и обозначается 0. Если число т строк матрицы равно числу п ее столбцов, то матрицу называют квадратной порядкап. Диагональ квадратной матрицы, соединяющая левый верхний угол с правым нижним, называют главной. Квадратные матрицы, у которых отличны от нуля лишь элементы главной диагонали, называют диагональными. Диагональная матрица, у которой все элементы по главной диагонали одинаковые, называют скалярной. Частным случаем скалярных матриц является единичная матрица . Матрицу, полученную из данной матрицы А заменой в ней строк на соответствующие столбцы, называют транспонированной А и обозначают через или . Если А – (т ´ п)-матрица, то – (п ´ т)-матрица, например, . В частности, если А – вектор-строка, то – вектор-столбец, и наоборот. Матрицу А называют симметрической, если А = , или другими словами , например
Если же = – А, то матрицу А называется кососимметрической. Элементы, расположенные симметрично относительно главной диагонали, у симметрической матрицы равны, а у кососимметрической противоположны. В частности, все диагональные элементы кососимметрической матрицы равны нулю. Пример кососимметрической матрицы . Матрицу называют комплексно сопряженной к матрице А, если она получена из А заменой в ней элементов на комплексно сопряженные; матрицу – эрмитово-сопряженной, или сопряженной к матрице А, если она получена из А заменой в ней элементов на комплексно сопряженные и транспонированием, т.е. . Для действительной матрицы . Квадратная матрица называется эрмитовой, если , например . Суммой матриц и одинакового размера т ´ п называется матрица того же размера, элементы которой равны суммам соответствующих элементов слагаемых матриц. Таким образом, Разность матриц определяется аналогично. Произведение матрицы на число a называют матрицу aА, все элементы которой равны произведениям соответствующих элементов исходной матрицы на это число: . В частности, матрицу (–1) А называют противоположной матрице А и обозначают – А. Линейной комбинацией вектор-строк (столбцов) одинакового размера называют вектор-стоку (столбец) Например, Сложение матриц и умножение их на числа обладают следующими свойствами при любых матрицах А, В, С и любых a, b: 1) А + В = В + А (коммутативность), 2) А + (В + С) = (А + В) + С (ассоциативность) 3) А + 0 = А, (существование нулевого элемента) 4) А + (– А) = 0, (существование противоположного элемента) 5) 1 × А = А, 6) (a + b) × А = a А + b А, 7) a × (А + В) = a А + a В, 8) a × (b А) = (ab)× А Умножение матриц определяется лишь для случая, когда число столбцов первого сомножителя равно числу строк второго сомножителя. Пусть Произведение матриц А и В, заданных в указанном порядке, называется матрица , элементы которой определяются по следующему правилу: т.е. элемент матрицы С равен сумме произведений элементов i -й строки матрицы А на соответствующие элементы k -го столбца матрицы В. Из этого определения следует, что матрица С будет матрицей размера т ´ р. Произведение двух матриц зависит от порядка сомножителей (!), т.е. произведение матриц не обладает свойством коммутативности. Например, даны матрицы . Найдем произведения АВ и ВА.
Если рассматривать матрицы не квадратные, то может случиться даже, что произведение матриц в одном порядке будет иметь смысл, а в обратном – нет. Например, произведение АВ матриц и существует, а произведение ВА не существует. Умножение матриц обладает следующими свойствами: 1) А (ВС) = (АВ) С (ассоциативность), 2) a (АВ) = (aА) В = А (aВ), 3) С (А + В) = СА + СВ (левая дистрибутивность), 4) (А+В) С = АС + ВС (правая дистрибутивность). К особенностям умножения матриц можно отнести существование делителей нуля, т.е. из условия АВ = О не следует, что А = О или В = О. Например, если возьмем ненулевые матрицы и , то результатом их произведения будет нулевая матрица (АВ = О). Рассмотрим некоторые свойства операций транспонирования и комплексного сопряжения матриц: 1) 2) 3) 4) 5) Матрицы А и В называются перестановочными, если АВ = ВА. Рассмотрим произвольную квадратную матрицу Х порядка п. По определению полагаем Все натуральные степени одной и той же матрицы перестановочны между собой, т.е. . Рассмотрим теперь какой-нибудь многочлен от буквы х, коэффициенты которого некоторые числа. Если А – некоторая квадратная матрица, то выражение называют значением многочлена f (x) при х = А или соответствующим многочленом от матрицы А. Например, найдем f (A), если при условии, что .
Разобьем какую-нибудь матрицу А системой вертикальных и горизонтальных прямых на части. Эти части можно рассматривать как матрицы низших порядков, из которых сама матрица построена как из элементов. Они называются клетками или блоками матрицы А, а сама матрица А, разбитая определенным образом на клетки, называется соответственно клеточной или блочной. Одна и та же матрица может быть разбита на клетки различными способами, например Клеточная матрица вида где квадратные клетки, а О – нулевые матрицы надлежащих размерностей, называется клеточно-диагоналиной. Вместо этого говорят также, что А распадается на части или что А есть прямая сумма матриц Операции над распавшимися матрицами приводятся к операциям над их диагональными клетками. Отсюда в свою очередь следует, что если f (x) – некоторый многочлен и А – клеточно-диагональная матрица с диагональными клетками то . Рассмотрим пример: зная матрицу А, найдем А 2.
|