III. Отрыв якоря от грунта.

1. Момент при отрыве якоря.

М3 = М max М3 = 395

2. Время стоянки электродвигателя под током.

t3 = 60 = 1 ;

ɪ ν. Подъем двух якорей с глубины.

1. Усилие на двух звездочках брашпиля.

F4 = 2[K* fкл.*(Tя + r * H)] ;

F4 = 2[0, 9*1, 3*(19600+428*50)]= 95940

2. Момент на валу электродвигателя при подъеме двух якорей.

М4 = М4 = = 183

3. Время подъема двух якорей с глубины.

t4 = t4 = = 281

ν. Выбор электродвигателя.

1. Полное время выбирания двух якорей за весь цикл.

Tп = t1+ t2+ t3+ t4 Tп = 647+141+60+281= 1129

2. Эквивалентный момент, по которому рассчитывается эквивалентная мощность.

М экв. – эквивалентный момент.

М экв. =

М экв. = = 195

3. Эквивалентная мощность.

Рэкв. – эквивалентная мощность.

Рэкв.= М экв.*ω дв. [кВт]; Рэкв.= 195*108 = 21 [кВт]

По мощности и частоте вращения выбирается соответствующий электродвигатель из каталога. Прежде чем выбрать электродвигатель необходимо частоту вращения ω [рад/с] перевести в частоту вращения n (об/мин).

n = , где = 3, 14; n = = 1032 [об/мин]

Условия выбора электродвигателя.

Р ≥ Рэкв.; M ≥ М экв.; ω ≈ ω дв.

Выбираем электродвигатель

Номинальная мощность на валу 22 кВт. Проверим выбранный электродвигатель на перегрузочную способность по условию М max ≤ М ном*, где - перегрузочная способность двигателя, принимаем для двигателя переменного тока = 2.

М ном =

= = [рад/с] = = 154 [рад/с]

М max = М3 – максимальный момент электродвигателя, при отрыве якоря от грунта.

М ном = = 214

М max = М ном* М max = 214*2 = 428

395 ≤ 428, следовательно выбранный электродвигатель проходит на перегрузочную способность.

ɪ ν. Выбор сечения кабеля для питания электродвигателя брашпиля.

1. Рассчитывается ток потребителя для кабеля, питающего двигатель переменного тока.

Iрасч. = [A]; Iрасч. =

Р ном [Вт] – номинальная мощность электродвигателя

Ƞ - КПД электродвигателя

U ном. [В] – номинальное напряжение

COS φ - коэффициент мощности электродвигателя