Рычажно- шарнирные механизмы

Они используются как быстродействующие ручные или усилители в механизированных приводах. Они бывают трех видов:

1. Однорычожные шарнирные
2. Двухрычажные шарнирные одностороннего действия
3. Двухрычажные шарнирные двухстороннего действия

Q- исходная сила

N=W –сила реакции ролика

-дополнительный угол, который учитывает потери на трение в шарнире.

f=0, 1

-приведенный коэффициент трения качения, учитывает потери на трение в роликовой паре.

W-суммарная сила на обеих рычагах

Центрирующие зажимные механизмы (элементы)

Рассмотренные механизмы не были связаны с установочными элементами, вспомогательное время расходовалось отдельно на установку и зажим детали. При использовании установочных самоцентрирующихся механизмов сокращается вспомогательное время, т.к. оно расходуется и на установку и на зажим детали. Такие механизмы позволяют устанавливать деталь по одной или двум плоскостям, а также по геометрической детали.

Различают:

1. Призматические и кулачковые механизмы
2. Рычажно - центрирующие механизмы
3. Плунжерно – центрирующие механизмы
4. Цанговые
5. Мембранные
6. Пружинные
7. Гидропластовые

Цанги

Цанги представляют разрезанные пружинящие втулки или гильзы, изготавливаемые из стали У10А, имеющую твердость HRC 58-62 единиц – это в местах зажимных поверхностей, и HRC 39-45 единиц –в хвостовой части. Их также изготавливают из сталей, содержащих Mn(марганец) и Cr(хром). Угол конуса цанги . Угол конуса сжимающей втулки делают на 1 градус меньше или больше угла конуса цанги. Цанги обеспечивают концентричность установки в пределах 0, 02-0, 05 мм. Базовую поверхность заготовки для закрепления в цанге обрабатывают по 7-8 квалитетам.