Порядок выполнения лабораторной работы

4.1 Снять переходные характеристики системы с П-регулятором при различных К.

Для этого:

- АЦП1 подключить параллельно вольтметру PV3 (сигнальный провод (штекер) подключается к точке Д, общий (провод) – к точке Е),

- АЦП2 подключить к выходу регулятора (подсоединяется только общий провод к точке С),

- систему замкнуть (переключатель S9 установить в положение " 1"),

- установить перемычку между клеммами А и В,

- ключами S3 и S4 набрать П-регулятор,

- установив переключатель S10 в положение " 1", подать питание на стенд и с помощью потенциометра R7 установить требуемое значение частоты вращения,

- установить переключатель S10 в положение " 0", а переключатель S11 – К(" 2"),

- запустить программу DATAVIEW.EXE, произвести настройку программы для подачи задающего ступенчатого воздействия. Для этого в верхней строке меню выбрать пункт " Настройки", " Подача возмущения". Для подачи задающего воздействия необходимо в данном пункте установить Т1=0,

- снять переходные характеристики системы при различных К не меняя структуры регулятора и определить показатели качества переходного процесса,

- сделать вывод о влиянии коэффициента передачи на динамические свойства АСР.

4.2 Снять переходные характеристики системы при одном значении К, но при разных структурах регулятора.

Для этого:

- не меняя настроек программы и подключения АЦП, с помощью ключей S3 и S4 набрать различные структуры регулятора (П, ПД, ПИ, ПИД),

- для каждого типа регулятора снять переходные характеристики системы и по ним определить показатели качества системы,

- сделать вывод о влиянии структуры регулятора на показатели качества переходного процесса.

4.3 Исследовать влияние структуры регулятора на показатели качества переходного процесса системы по возмущению

Для этого:

- ключ S11 переключить в положение К(" 1"), S10 – в положение " 1" (двигатель должен вращаться)

- ключ S8 переключить в положение " 1", с помощью R5 установить заданную преподавателем величину возмущающего воздействия,

- в программе DATAVIEW в пункте " Подача возмущений" установить Т1=1, Т2=2 (с учетом того, что Т_max=3)

- снять для каждого типа регулятора кривые переходного процесса системы по возмущающему воздействию,

- сделать выводы.

5. Содержание отчета:

5.1 Графики переходного процесса системы по задающему воздействию при П-регуляторе и различных К.

5.2 Графики переходного процесса по задающему воздействию при одном К и различных структурах регулятора.

5.3 Графики переходного процесса по возмущающему воздействию с различными регуляторами.

5.4 Выводы.

Вопросы для самопроверки

6.1. Что называется динамическим режимом работы АСР?

6.2. Что такое устойчивость АСР?

6.3. Что является причиной возникновения неустойчивого режима работы АСР?

6.4. Какие требования предъявляются к АСР в динамическом режиме?

6.5. Какие типы типовых воздействий Вы знаете?

6.6. Какими показателями качества характеризуется переходный процесс АСР, и как они определяются?

6.7. Нарисовать принципиальную электрическую схему П-, ПИ-, ПД-, ПИД- регулятора.

6.8. Для чего при снятии переходных характеристик по задающему воздействию размыкается ключ S10?

6.9. Какие требования предъявляются к АСР в динамическом режиме?

6.10. Чем определяется устойчивость АСР?

6.11. Какие типовые законы регулирования Вы знаете?

6.12. Как влияет на переходный процесс введение производной в закон регулирования?

6.13. Как влияет на переходный процесс введение интеграла в закон регулирования, и с какой целью он вводится?

6.14. Какими параметрами характеризуется дифференцирующая и интегрирующая составляющие закона регулирования?

6.15. Почему в качестве главной обратной связи нельзя включать гибкую связь?

6.16. Как влияет на показатели качества переходного процесса данной АСР гибкая обратной связь по напряжению ЭМУ?

6.17. Как осуществляется настройка регулятора имеющего определенную структуру?

Литература:

1. Власенко А.А., Стражмейстер В.А. Судовая электроавтоматика. М.: Транспорт, 1983.- С. 145-163.

2. Прохоренков А.М., Солодов В.С., Татьянченко Ю.Г. Судовая автоматика. - М.: Колос 1992.- 448 с.

3. Кринецкий И.И. Судовая автоматика М.: Пищ. пр-сть, 1978.- 438 с.

4. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование.- М.: Машиностроительное, 1973.- 606 с.

5. Клюев А.С. Автоматическое регулирование. - М.: Высшая школа, 1986.-351 с.

6. Кузьмин А.В., Схиртладзе А.Г. Анализ и синтез автоматического управления. – Ульяновск.: 2000.