![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Угловые скорости звеньевСтр 1 из 4Следующая ⇒
ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА Планы положений механизма
Планы положений механизма строятся методом засечек. Для определения длин звеньев в миллиметрах, задаётся масштабный коэффициент. Масштабный коэффициент длины:
где lOA - длина звена OA, м; OA - длина звена OA на плане положений (принимаем OA = 30 мм). Определение длин звеньев механизма: AB = BC = AD = CS4 = BS4= AS2 = DS2= где AB, BC, AD, CS4, BS4, AS2, DS2 - длина звеньев на плане положений, мм; ![]()
2.2 Построение индикаторной диаграммы компрессора
Определим масштабный коэффициент индикаторной диаграммы компрессора:
где μ p – масштабный коэффициент по оси давления; Pmax=3.6 Мпа – максимальное давление в компрессоре;
Определим силы, действующие на поршни во всех положениях. Pпсi=Pi*Sпоршня Диаметр поршня 1, 2 dp=0, 05м. Найдём площадь поршня 1, 2: Sпоршня= Максимальная сила, действующая на поршень 1, 2: Pпс.max=3.6*10^6*0.00196=7056 Н Значения силы PFпс занесём в таблицу 2.1 Таблица 2.1 – Сила полезного сопротивления в Ньютонах
2.3 Построение планов скоростей Рассмотрим начальный механизм. Угловая скорость кривошипа:
где n1 - частота вращения кривошипа, мин-1.
Скорость точки А:
VA =
где lOA - длина кривошипа, м
Масштабный коэффициент скорости:
где μ v - масштабный коэффициент скорости; π а - вектор скорости точки А (принимаем π а=100 мм), мм.
Точка D принадлежит звеньям 2, 3 Скорость точки D
где
Точка c будет находиться на пересечении линий действия VDA и VDX-X
Положение точки B на плане скоростей находим из пропорций
Скорость точки C:
где
Точка C будет находиться на пересечении линий действия Положений точек S2 и S4 на плане скоростей находим из пропорций:
где lBS4 - расcтояние от точки B до центров масс звенa 4, м; bc - длинa векторa, снимаемая с плана скоростей, мм; bs4, - расстояние до центров масс на плане скоростей, мм.
где lDS2 - расстояние от точки D до центров масс звенa 4, м; ad - длинa векторa, снимаемая с плана скоростей, мм; ds2, - расстояние до центров масс на плане скоростей, мм.
2.4 Определение значений скоростей точек и звеньев механизма
где V - линейная скорость точек или звена,
Так как седьмое положение является крайним, расчетное положение принимаю восьмое.
VB = π b μ v = VD = π d μ v =
VS4 = π s4 μ v = VAD = ad μ v = VCB = cb μ v =
Угловые скорости звеньев Угловые скорости звеньев определяются по формуле:
;
где w - угловая скорость звена, с-1; V - скорость звена, м/с; l - длина звена, м. Для восьмого положения механизма:
Расчет угловых скоростей точек для 12 положений механизма сводим в таблицу 2.3:
Таблица 2.3 Угловые скорости звеньев механизма, с-1
|