Назначение, состав, основные, принцип работы ТТХ ТНА-4-1

ТАНКОВАЯ НАВИГАЦИОННАЯ АППАРАТУРА ТНА- 4-1

Назначение, состав, основные, принцип работы ТТХ ТНА-4-1

Танковая навигационная аппаратура ТНА-4-1 предназначена:

- для непрерывного автоматического определения и индикации текущих координат СОУ Х_т, У_т и дирекционного угла продольной оси гусеничной машины α;

- для непрерывного автоматического определения и индикации дирекционного угла на пункт назначения α _пн;

- для непрерывной автоматической индикации положения СОУ на топографической карте.

В состав ТНА-4-1 входят:

- курсовая система «Маяк» (гирокурсоуказатель ГКУ, пульт управления, преобразователь ПТ-200Ц);

- датчик пути;

- координатор;

- курсоуказатель;

- планшет индикаторный.

Основные ТТХ

- погрешность определения координат Х, У в зависимости от времени движения:

≤ 1 час – 0, 6% S_пр (пройденного пути), ≤ 3 час- 0, 7% S_пр., ≤ 5 час – 0, 9% S_пр, ≤ 7 час – 1, 0% S_пр;

- погрешность определения дирекционного угла в зависимости от времени движения:

≤ 1 час – 0-20 ду, ≤ 3 час – 0-41 ду, ≤ 5 час –0-58 ду, ≤ 7 час – 0-73 ду;

- порешность определениядирекционного угла на пункт назначения α _пн при расстояниях до пункта назначения 5..10 км - от 1-00 ду до 4-00 ду;

- погрешность отображения положения СОУ на топографической карте - 1мм;

- пределы поправок на юз и пробуксовку +12%...-10%;

- время готовности аппаратуры к работе 13 мин (при температуре -20⁰ - 20 мин);

- время непрерывной работы без переориентирования – 7 час.

Принцип работы ТНА-4-1

- Определение текущих координат СОУ основано на разложении элементарных отрезков пути Δ S =1м на составляющие по осям координат Х, У с учетом направления двжения α и их сложение с координатами исходной точки Х_исх и У_исх:

Δ Хi = Δ S ∙ cos α, Δ Уi = Δ S ∙ sin α; Х_т = Х_исх +Σ Δ Хi, У_т = У_исх +Σ Δ Уi,

Х

Х_пн ПН

Δ Х_пн α _пн

Хт α

Δ Хi Δ У_пн У

Δ Уi Ут У_пн

- Дирекционный угол α _I непрерывно определяется с помощью трехстепенного гироскопа, входящего в состав гирокурсоуказателя и отрабатывается следящей системой.

- Направление на пункт назначения α _пн определяется по разности координат пункта назначения Х_пн, У_пн и текущих координат СОУ Х, Уi: Δ Х_пн = Х_пн - Хт; Δ У_пн = У_пн – Ут; tg α _пн = Δ У_пн / Δ Х_пн

путем решения зависимости Δ Х_пн ∙ sin α _пн - Δ У_пн∙ cos α _пн = 0 с помощью следящей системы;

- Положение СОУ на топографической карте определяется точкой пересечения вертикальной (Х) и горизонтальной (У) нитей планшета с топографической картой, положение которых определяется величинами

Х_т = Х_исх +Σ Δ Хi, У_т = У_исх +Σ Δ уi.