Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Назначение, состав, основные, принцип работы ТТХ ТНА-4-1Стр 1 из 2Следующая ⇒
ТАНКОВАЯ НАВИГАЦИОННАЯ АППАРАТУРА ТНА- 4-1 Назначение, состав, основные, принцип работы ТТХ ТНА-4-1 Танковая навигационная аппаратура ТНА-4-1 предназначена: - для непрерывного автоматического определения и индикации текущих координат СОУ Хт, Ут и дирекционного угла продольной оси гусеничной машины α; - для непрерывного автоматического определения и индикации дирекционного угла на пункт назначения α пн; - для непрерывной автоматической индикации положения СОУ на топографической карте. В состав ТНА-4-1 входят: - курсовая система «Маяк» (гирокурсоуказатель ГКУ, пульт управления, преобразователь ПТ-200Ц); - датчик пути; - координатор; - курсоуказатель; - планшет индикаторный. Основные ТТХ - погрешность определения координат Х, У в зависимости от времени движения: ≤ 1 час – 0, 6% Sпр (пройденного пути), ≤ 3 час- 0, 7% Sпр., ≤ 5 час – 0, 9% Sпр, ≤ 7 час – 1, 0% Sпр; - погрешность определения дирекционного угла в зависимости от времени движения: ≤ 1 час – 0-20 ду, ≤ 3 час – 0-41 ду, ≤ 5 час –0-58 ду, ≤ 7 час – 0-73 ду; - порешность определениядирекционного угла на пункт назначения α пн при расстояниях до пункта назначения 5..10 км - от 1-00 ду до 4-00 ду; - погрешность отображения положения СОУ на топографической карте - 1мм; - пределы поправок на юз и пробуксовку +12%...-10%; - время готовности аппаратуры к работе 13 мин (при температуре -200 - 20 мин); - время непрерывной работы без переориентирования – 7 час. Принцип работы ТНА-4-1 - Определение текущих координат СОУ основано на разложении элементарных отрезков пути Δ S =1м на составляющие по осям координат Х, У с учетом направления двжения α и их сложение с координатами исходной точки Хисх и Уисх: Δ Хi = Δ S ∙ cos α, Δ Уi = Δ S ∙ sin α; Хт = Хисх +Σ Δ Хi, Ут = Уисх +Σ Δ Уi, Х Хпн ПН Δ Хпн α пн Хт α Δ Хi Δ Упн У Δ Уi Ут Упн - Дирекционный угол α I непрерывно определяется с помощью трехстепенного гироскопа, входящего в состав гирокурсоуказателя и отрабатывается следящей системой. - Направление на пункт назначения α пн определяется по разности координат пункта назначения Хпн, Упн и текущих координат СОУ Х, Уi: Δ Хпн = Хпн - Хт; Δ Упн = Упн – Ут; tg α пн = Δ Упн / Δ Хпн путем решения зависимости Δ Хпн ∙ sin α пн - Δ Упн∙ cos α пн = 0 с помощью следящей системы; - Положение СОУ на топографической карте определяется точкой пересечения вертикальной (Х) и горизонтальной (У) нитей планшета с топографической картой, положение которых определяется величинами Хт = Хисх +Σ Δ Хi, Ут = Уисх +Σ Δ уi.
|