Структурний аналіз кінематичної схеми важільного механізму

1.1. Розрахунок ступеню рухомості

Важільний механізм (рис. а) має 5 рухомих ланок, n = 5. Усі ланки утворюють поміж собою п`ять шарнірів у точках O, A, B, C і D, дві поступальні пари у точках A та E. Ці кінематичні пари належать до п`ятого класу, тому p ₅ = 7. За формулою Чебишева підрахуємо ступінь рухомості:

W = 3 n – 2 p ₅ – p ₄ = 3·5 – 2·7 = 1.

1.2 Визначення класу механізму.

Послідовно виконуємо структурний аналіз механізму (рис.1). З цієї мети по-перше відділяємо структурну групу з ланок 5 і 4 (рис.2). Після ії відокремлення у залишковому

кінематичному ланцюгу (рис.3) зберігається колишній ступінь рухомості W = 3 n – 2 p ₅ – p ₄ = =·3 – 2·4 = 1. Це вказує на слушність відокремлення групи, яка є групою другого класу другого виду. Від залишкового механізму відділяється наступна група з ланок 2 і3 3 3 (рис.4, а).

Вона є групою другого класу третього виду. У складі кінематичного ланцюгу залишається тільки початковий механізм першого класу (рис.4, б).

Таким чином структурна формула всього механізму має вигляд 1 _{(0, 1)}® 2 _{(2, 3)} ®2 _{(4, 5)}. За її видом механізм є механізмом другого класу.