![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Датчики положения вала ⇐ ПредыдущаяСтр 5 из 5
Датчики положения вала или кодеры поворота (shaft encoders) – это цифровые датчики для измерения угла поворота и угловой скорости. Они применяются во всех системах, где нужна точная информация о параметрах вращательного движения, – например, станки, роботы, сервосистемы и электропривод. Существуют датчики относительного (incremental) и абсолютного (absolute)типов. Датчик относительного типа состоит из светодетектора или магнитного датчика, например геркона, который генерирует последовательность импульсов при вращении объекта; поворот на 360° соответствует одному или более импульсам. Затем последовательность импульсов обрабатывается и преобразуется в угол поворота и угловую скорость объекта. Аналоговые датчики Выходной сигнал датчика подается на вход обрабатывающего устройства, например на входной порт компьютера. Поскольку характеристики выходного сигнала датчика и последующего каскада довольно часто отличаются друг от друга, то для передачи сигнала между ними должна использоваться некоторая согласующая цепь. Термин «согласующая цепь» (conditioning circuitry) является довольно общим и может обозначать любой набор электронных компонентов между измерительной головкой датчика и обрабатывающим устройством. Нельзя точно определить границу между электроникой измерительного преобразователя и последующими согласующими цепями – каждый раз она может трактоваться по-своему. Большинство датчиков с преобразователем, применяемых в системах управления, генерируют аналоговый сигнал. Как правило, при управлении измеряются следующие физические величины: · электрические и магнитные характеристики; · параметры движения; · сила, момент и давление; · температура; · уровень заполнения емкости; · расход; · плотность, вязкость и консистенция; · концентрация (газа, жидкости, растворенных и взвешенных веществ); Датчики движения Датчики движения (motion sensors) измеряют четыре кинематические величины: · перемещение (изменение положения, расстояния, степени приближения, размера); · скорость (включая угловую); · ускорение; · удар. Каждая из этих величин является производной по времени от предшествующей. Теоретически можно измерить только одну из них и затем получить остальные дифференцированием или интегрированием. На практике, однако, такой подход неприемлем из-за природы сигнала (постоянный, переходный и т. д.), частотного спектра, шумов и возможностей средств обработки данных. Контроль параметров движения обязателен для приложений, в которых используется механическое оборудование – сервосистемы, роботы, электроприводы или другие манипуляторы. Измерение перемещений применяется при управлении положением клапанов. Толщина пластин в прокатном стане постоянно контролируется системой управления калибровкой. Датчики Для измерения параметров движения применяются следующие типы устройств: · потенциометры для измерения перемещений; они работают как переменные резисторы; · датчики на основе принципа электромагнитной индукции, например дифференциальные трансформаторы, резольверы, синхротрансформаторы (сельсины); · емкостные датчики для измерения малых перемещений, вращении и уровней жидкости; · пьезоэлектрические датчики для измерения давления, напряжения, ускорения, скорости, силы и момента; · лазерные датчики для точного измерения малых перемещений; · ультразвуковые датчики для измерения расстояний в медицинских приборах, системах автофокусировки фото- и телекамер, измерения уровня и скорости. РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА 1. Справочник проектировщика АСУП. Под редакцией Н.П. Федоренко и В.В. Карибского, 2012. 2. Управление в технических системах. Автор: А. А. Иванов, С. Л. Торохов. Издаельство: Форум. Серия: Высшее образование. ISBN 978-5-91134-641-6; 2012 г. 3. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB. Автор: А. Р. Гайдук, В. Е. Беляев, Т. А. Пьявченко. Издательство: Лань. Серия: Учебники для вузов. Специальная литература. ISBN 978-5-8114-1255-6; 2011 г. 4. Автоматизация обработки данных без программистов. Джеймс Мартин, 2012. 5. Серия тематических статей в журнале " Компьютер-пресс" за 1996-2012 годы. 6. Дмитриев В.И. Прикладная теория информации: Учеб. для студ. вузов по спец. " Автоматизированные системы обработки информации и управления". М., Высш. шк., 2011.
|