Трехфазными асинхронными двигателями

УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

Типовые схемы автоматического управления

трехфазными асинхронными двигателями

Управление электрическими двига­телями включает в себя следующие операции: пуск, торможение, останов­ку, реверсирование, регулировку или поддержание неизменными частоты вращения, момента, мощности и дру­гих рабочих параметров электропри­вода.

В зависимости от способа выполне­ния операции управления разделяют на ручные и автоматические.

При ручном управлении операции выполняются человеком (оператором) посредством аппаратов ручного управ­ления: рубильников, переключателей, контроллеров, пусковых и регулиро­вочных реостатов и т. п.

При автоматическом управлении участие человека (оператора) сводит­ся к надзору за приборами управле­ния на случай возникновения в них аварийных ситуаций; что же касается операций управления электродвигате­лем, то все они выполняются без уча­стия человека.

Электродвигатель, управляющие и информационные устройства образу­ют систему, называемую электропри­водом. Автоматические системы управ­ления электроприводами разделяют на разомкнутые и замкнутые.

В разомкнутой автоматической си­стеме управления элементы электро­привода составляют прямую цепь воз­действий, по которой осуществляется управление электроприводом в соот­ветствии с поступившим на вход этой цепи управляющим сигналом. Работа двигателя и других устройств электро­привода происходит исключительно в соответствии с этим сигналом. Ника­кой информации о фактических зна­чениях параметров в разомкнутой си­стеме электропривода нет, а следо­вательно, и нет корректировки рабо­ты системы. Например, управляющим сигналом предусмотрена номинальная частота вращения вала двигателя. Од­нако из-за происшедшего падения напряжения в питающей сети по не­предвиденным причинам частота вра­щения оказалась меньше номинальной. Вследствие этого фактическое поло­жение исполнительного органа рабо­чего механизма не будет соответство­вать заданному положению, предус­мотренному управляющим сигналом. Отсутствие корректирующих мер мо­жет нарушить технологический про­цесс рабочей машины (механизма), управляемой данным электроприво­дом.

В замкнутой автоматической систе­ме электропривода имеются цепи об­ратных связей, соединяющих выход системы электропривода с его входом. Информация о фактическом значении параметров по этим цепям передается на вход системы и корректирует соот­ветствующим образом управляющий сигнал.

Рассматриваемые в данной главе разомкнутые схемы автоматического управления выполнены на релейно-контакторных элементах, применение которых в автоматическом электро­приводе пока является наиболее рас­пространенным, хотя и не всегда обеспечивает требуемую надежность.

Последнее обстоятельство зависит от качества изготовления релейно-контакторных устройств и правильного их выбора. Вместе с тем схемы с релейно-контакторными элементами от­личаются простотой реализации и сравнительно невысокой стоимостью. Рассмотрим некоторые типовые схе­мы управления электроприводом. Все операции, связанные с включением и отключением различных элементов в рассматриваемых схемах, выполня­ются автоматически, т.е. без учас­тия человека. Лишь только команды «Пуск» и «Стоп» в этих схемах вы­полняются человеком. Поэтому эти схемы более правильно следовало бы считать полуавтоматическими. Одна­ко любая из этих схем, будучи вклю­ченной в систему автоматического ре­гулирования (САР), становится ав­томатической, так как все команды по управлению, включая «Пуск» и «Стоп», будут выполняться в такой системе автоматически в соответствии с управляющими электрическими сиг­налами.

Рассматриваемые схемы выполне­ны с применением условных обозна­чений на элементы и буквенных ко­дов (приложение 2).