Способы торможения поршня внешними устройствами.

Наиболее простым способом торможения является использование гидравлических демпферов. Механические демпферы используются 2-х типов: фрикционные и пружинные. В фрикционных демпферах энергия движения переходит в тепловую посредством трения. У пружинных демпферов энергия движения преобразуется в энергию сжатия пружины. Пружинные демпферы применяются в роботах грузоподъемностью до 1 кг. В гидравлических демпферах энергия движения преобразуется в энергию дросселируемого потока через зазор в дросселе с постоянным или переменным сечением. Схемы гидравлических демпферов:

-постоянная ширина щели и переменная длина.

-игольчатый тип (постоянные параметры щели).

-с переменными параметрами щели:

- с постоянной шириной щели.