![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Определение передаточных функций элементов.
Определяем передаточные функции элементов системы. Передаточная функция сельсинного датчика W1(p) W1(p)=KC=1. Передаточная функция однокаскадного электромашинного усилителя W3(p) где КЭ - коэффициент усиления ЭМУ. Передаточная функция двигателя постоянного тока с независимым возбуждением W4(p)
где KДВ – коэффициент усиления двигателя; TДВ – постоянная времени двигателя. Передаточная функция редуктора W5(p) Передаточная функция электронного усилителя W2(p) где
Определяем передаточные функции замкнутой и разомкнутой системы Передаточная функция разомкнутой системы Wраз(p)
Передаточная функция замкнутой системы Wзам(p)
|