![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Внешние сервосистемы
При невысоких поперечных плотностях записи могут применятся системы позиционирования с обратной связью по положению и механической фиксацией головок на выбранной дорожке. Механизм позиционирования, построенный по этому принципу, схематично представлен на рис.
Механизм позиционировании вместе с системой управления образует следящую систему. Она содержит регистр адреса цилиндра (Рг Ац), фиксирующий код заданного цилиндра и счетчик (Сч Ат), определяющий номер цилиндра, на котором в данный момент расположены МГ. Знак разности этих кодов, получаемый на сумматоре ( Регулирование скорости осуществляется введением дополнительной обратной связи по скорости перемещения каретки. Сигнал сдатчика скорости (ДС), пропорциональный скорости каретки, подается на второй вход У. Выходной сигнал У пропорционален разности входных сигналов с ДС и ЦАП. Таким образом, при неизменном сигнале с ЦАП в катушке ЛЭД устанавливается такой ток, при котором обеспечивается постоянство скорости, определяемое сигналом с ЦАП. При движении каретки датчик перемещения (ДП) вырабатывает один импульс при перемещении каретки на один цилиндр. В счетчике фиксируется номер достигнутого цилиндра. При уменьшении разности между номерами заданного и текущего цилиндров на выходе ЦАП сигнал уменьшается. Это приводит к уменьшению и скорости движения каретки. Поэтому каретка подходит к искомому положению (цилиндру) с минимальной скоростью. В положении когда разность между номером заданного и текущего цилиндров равна нулю, срабатывает компаратор нуля (Комп), включая механизм фиксатора, удерживающего каретку на месте. Для такой системы: -максимальное время позиционирования – 120 -130 мс; -минимальное время позиционирования (переход на 1 цилиндр) – 20 мс; -максимальная скорость перемещения каретки – 2 м/с. -
|