Главная страница
Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Составитель: доц. Поликарпов С.К.
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
Профессор М.А. Иванов
________________________
«_____» ___________ 2013
БАЗА ТЕСТОВЫХ ЭКЗАМЕНАЦИОННЫХ ВОПРОСОВ
По учебной дисциплине
«Теория автоматического управления»
Семестр
Для бакалавров специальности: 220700
«Автоматизация технологических процессов и производств»
Направление: Автоматизация технологических процессов и производств в металлургической промышленности
Составитель: доц. Поликарпов С.К.
Кафедра АТПП
Санкт-Петербург
Раздел 1.1 (Словесные ответы)
№
| Вопросы
| Варианты ответов
|
| Определите правильную формулировку критерия устойчивости Гурвица?
|
|
| Определите правильную формулировку критерия устойчивости Михайлова.
|
|
| Какому физическому устройству соответствует математическая модель апериодического звена
1-го порядка?
|
|
| Какое из приведенных утверждений выражает общее правило соотношения между степенью астатизма системы управления и степенью управляющего воздействия, при котором отсутствует ошибка установившегося режима?
|
|
| Какие свойства преобразования Лапласа используются при решении линейных дифференциальных уравнений?
|
|
| Найдите определение объекта управления.
|
|
| К какому классу систем относятся системы управления по возмущению?
|
|
| Каким образом реализуется алгоритм ПИД - закона регулирования в современных управляющих устройствах?
|
|
| Какому отрезку времени соответствует постоянная времени ПИ - закона управления?
|
|
| Как связан запас устойчивости по фазе со степенью колебательности переходной
характеристики системы?
|
|
| Какое определение соответствует передаточной функции замкнутой системы?
|
|
| Как нужно видоизменить годограф Найквиста астатической системы, чтобы применить критерий Найквиста при проверке устойчивости астатической системы?
|
|
| Из каких соображений выбирается вид передаточной функции при синтезе систем подчиненного регулирования?
|
|
| На какие классы подразделяются АСУ по количеству управляемых величин?
|
|
| Какой из перечисленных прямых показателей качества характеризует длительность переходного процесса?
|
|
| Почему были разработаны различные критерии устойчивости систем управления?
|
|
| Для чего используют правило Мейсона?
|
|
| Как из структурной схемы автоматической
системы управления получить направленный граф?
|
|
| Каким образом составляются
детализированные структурные схемы?
|
|
| Сформулируйте цель управления при синтезе систем подчиненного регулирования.
|
|
| Какое свойство системы управления оценивает корневой показатель, вычисляемый как расстояние от мнимой оси до ближайшего корня характеристического уравнения замкнутой системы?
|
|
| Какое предположение лежит в основе линеаризации нелинейных уравнений?
.
|
|
| Найдите определение выходных величин объекта управления?
|
|
| На какие классы подразделяются АСУ по идеализации математического описания?
|
|
| Какой прием используется при линеаризации нелинейных дифференциальных уравнений?
|
|
|
| Каков необходимый порядок астатизма САУ для обеспечения нулевой динамической ошибки при воздействии в виде ?
|
|
| Что называется временем переходного процесса для ?
|
|
| Сколько интеграторов должен иметь прямой канал
АСУ, чтобы ошибка от скачка скорости была равна нулю.
|
|
| Для чего применятся правила инверсии прямого пути и замкнутого контура?
|
|
| Какие показатели лучше всего характеризуют минимум динамической ошибки и скорости её изменения?
|
|
| Что называется характеристическим полиномом замкнутой системы?
|
|
| Почему синтез системы управления по минимуму ИКО необходимо выполнять в области параметров, удовлетворяющих какому-либо другому критерию?
|
|
| Каким образом определяется математическая модель неизвестного объекта управления?
|
|
| Какие формы математических моделей используются при анализе и синтезе автоматических систем управления?
|
|
| Определите правильную формулировку критерия устойчивости Найквиста.
|
|
| В каком виде записывается линейное дифференциальное уравнение, преобразованное по Лапласу?
|
|
| Какая информация необходима для реализации разомкнутой системы?
|
|
| Какая матрица является матрицей выхода в написанных матричных уравнениях?
|
|
|
|
|
| Какой закон лежит в основе уравнения, описывающего изменение тока в цепи индуктивность - резистор ?
|
|
| Когда в САУ используют комбинированное управление?
|
|
| В чем состоит суть принципа управления по отклонению?
|
|
| Как формулируется общее условие устойчивости системы?
|
|
| В какой области на комплексной плоскости должны лежать корни знаменателя АФЧХ замкнутой системы для того, чтобы АСУ была устойчива?
|
|
| На какие две группы подразделяются методы анализа качества процессов управления?
|
|
| Найдите среди приведенных справа показателей корневые оценки.
|
|
| Какое влияние оказывает величина зоны в процентах от
установившегося значения на величину времени регулирования?
|
|
| От чего зависит величина ошибки установившегося режима системы управления?
|
|
| От чего зависит ошибка замкнутой системы управления в установившемся режиме по
возмущающему воздействию?
|
|
| Почему И-, ПИ-, ПИД-регуляторы всегда ставятся в начало прямого канала после узла сравнения?
|
|
| От чего зависит величина перерегулирования переходной характеристики по управлению и степень её затухания?
|
|
Раздел 2. 1 (формульные ответы)
№
| Вопрос
| Варианты ответов
|
| Определите среди приведенных выражений формулу Хевисайда - Карсона
|
|
| Какое выражение соответствует прямому преобразованию Фурье?
|
|
| Какое выражение соответствует обратному преобразованию Фурье?
|
|
| Какое из приведенных выражений является амплтудно-фазовой характеристикой ?
|
|
| Какой сигнал, поданный на вход астатической системы управления первого порядка, будет воспроизведен в установившемся режиме с нулевой ошибкой?
|
|
| Какое из приведенных выражений является логарифмической амплитудно-частотной характеристикой?
|
|
| Какой типовой сигнал необходимо подать на вход динамического звена, чтобы на его выходе была получена переходная характеристика
?
|
|
| Какое выражение соответствует обратному преобразованию Лапласа?
|
|
| Укажите вид весовой функции апериодического звена первого порядка.
|
|
| Найдите среди приведенных формул выражение изображения свертки двух функций.
|
|
| Какая матрица является матрицей состояния в написанных матричных уравнениях ?
|
|
|
|
|
| Какая передаточная функция соответствует aпериодическому звену первого порядка?
|
|
| Какая передаточная функция соответствует устойчивому колебательному звену?
|
|
| Какой типовой сигнал необходимо подать на вход динамического звена, чтобы на его выходе была получена импульсная переходная функция w(t)?
|
|
| Определите, какое из выражений соответствует амплитудно-частотной характеристике колебательного звена?
|
|
| Какое из приведенных выражений является амплитудно-частотной характеристикой ?
|
|
| Каким соотношением связаны между собой передаточная и весовая функции?
|
|
| Какая передаточная функция соответствует апериодическому звену второго порядка?
|
|
| Каким соотношением связаны между собой передаточная и переходная функции?
|
|
| Определите, какое звено является не минимально-фазовым?
|
|
| Какая частотная функция соответствует звену с запаздыванием?
|
|
| Какой порядок астатизма имеет система, имеющая ошибки при отработке ступенчатого, линейного и параболического воздействий соответственно:
?
|
|
| Определите, какая из переходных функций h(t) принадлежит консервативному звену второго порядка?
|
|
| Чему должен быть равен
коэффициент демпфирования звена второго порядка, переходная характеристика которого не имеет перерегулирования?
|
|
| Чему должен быть равен
коэффициент демпфирования звена второго порядка, переходная характеристика которого имеет вид синусоидальных колебаний?
|
|
| Как определяется перерегулирование переходной характеристик?
|
|
| Какой типовой сигнал необходимо подать на вход динамического звена, чтобы на его выходе была получена импульсная переходная характеристика
?
|
|
| Найдите среди формул справа
выражение ЛАЧХ.
|
|
| Найдите правильное выражение ЛАЧХ для функции
|
|
| Найдите правильное выражение ЛФЧХ для функции
|
|
| Графическое изображение какого выражения представляет собой годограф
Найквиста?
|
|
| Минимизация какой интегральной оценки дает быстрые и плавные переходные процессы. Здесь - ошибка регулирования, - управляющее воздействие?
|
|
| Какая зависимость, связывающая входные и выходные переменные звеньев системы, структурная схема которой имеет вид:
определяют закон регулирования?
|
|
| Найти передаточную функцию по каналу замкнутой системы, структурная схема которой имеет вид:
| 1.
|
| В каком виде ищется общее решение однородного дифференциального уравнения n -ого порядка с корнями характеристического уравнения рi?
|
|
| Какая частотная функция соответствует интегрирующему звену?
|
|
| Найти передаточную функцию по каналу замкнутой системы, структурная схема которой имеет вид:
|
|
| Чему равна эквивалентная передаточная функция последовательно включенных звеньев?
|
|
| Какое из выражений, связывающих ошибку системы с управляющим воздействием , соответствует пропорционально-дифференциальному закону регулирования?
|
|
| Какое выражение соответствует передаточной функции корректирующего звена при последовательной коррекции, где , - передаточные функции скорректированной и неизменной частей системы?
|
|
| Какое выражение справедливо для ПИ-регулятора?
|
|
| Какое выражение соответствует ПИД-закону регулирования?
|
|
| Какое дифференциальное уравнение соответствует корректирующему звену?
|
|
| Определите, какое из выражений соответствует переходной функции h(t) апериодического звена первого порядка?
|
|
| Какое дифференциальное уравнение соответствует апериодическому звену
2-гопорядка?
|
|
| Какой из приведенных интегральных критериев применим только для монотонных переходных процессов. Здесь - ошибка регулирования, - управляющее воздействие?
|
|
| Найдите среди приведенных
свойств преобразования Лапласа свойство линейности
преобразования.
|
|
| Какое дифференциальное уравнение соответствует апериодическому звену
2-гопорядка?
|
|
| Какой из приведенных интегральных критериев применим только для монотонных переходных процессов. Здесь - ошибка регулирования, - управляющее воздействие?
|
|
| Найдите среди приведенных
свойств преобразования Лапласа свойство линейности
преобразования.
|
| | | | | Раздел 3. Графические ответы.
| Определите, какая из амплитудно
-частотных характеристик
соответствует консервативному
колебательному звену?
|
|
|
|
|
| Определите, какая из переходных функций h(t) принадлежит
колебательному звену?
|
|
|
|
|
| Определить эквивалентную схему, соответствующую исходной, при переносе узла с выхода на вход звена:
|
|
|
|
|
| Определите граф, соответствующий исходной
структурной схеме.
|
|
|
|
|
| Определить эквивалентную схему, соответствующую исходной схеме, при переносе сумматора с входа на выход звена:
|
|
|
|
|
| Найдите детализированную
структурную схему звена с
передаточной функцией:
.
|
|
|
|
|
| Какая из частот ЛАФЧХ разомкнутой системы является частотой среза?
|
|
|
|
|
| Укажите вид асимптотической ЛАХ пропорционального звена.
|
|
|
|
|
| Определить эквивалентную схему,
соответствующую исходной
при переносе узла с выхода
на вход звена:
|
|
|
|
|
| Укажите вид асимптотической
ЛАХ апериодического звена первого порядка.
|
|
|
|
|
| Какая структурная схема соответствует пропорционально-интегрально-дифферен-циальному закону управления объектом с передаточной функцией ?
|
|
|
|
|
| Какая структурная схема соответствует пропорциональному закону управления объектом с передаточной функцией ?
|
|
|
|
|
| Найдите комбинацию ошибок при отработке трех типовых управляющих воздействий (ступенчатого - , линейного - , параболического - ), которую имеет система с астатизмом 3-го порядка.
|
|
| Какой порядок астатизма имеет система, имеющая ошибки при отработке ступенчатого, линейного и параболического воздействий соответственно:
?
|
|
| Какой порядок астатизма имеет система, имеющая ошибки при отработке ступенчатого, линейного и параболического воздействий соответственно:
?
|
|
| Найдите комбинацию ошибок при отработке трех типовых управляющих воздействий (ступенчатого - , линейного - , параболического - ), которую имеет система с астатизмом 2-го порядка.
|
|
| Найдите комбинацию ошибок при отработке трех типовых управляющих воздействий (ступенчатого - , линейного - , параболического - ), которую имеет система с астатизмом 1-го порядка.
|
|
| Найдите комбинацию ошибок при отработке трех типовых управляющих воздействий (ступенчатого - , линейного - , параболического - ), которую имеет система с астатизмом 0-го порядка.
|
|
| Укажите вид асимптотической ЛАХ интегрирующего звена первого порядка.
|
|
|
|
|
| Укажите вид асимптотической ЛАХ инерционного интегрирующего звена второго порядка.
|
|
|
|
|
| Найдите годограф Найквиста для
устойчивой статической системы 4-го порядка.
|
|
|
|
|
| Определите, какая из переходных функций h(t) принадлежит консервативному звену второго порядка?
|
|
|
|
|
| Какая из кривых Михайлова соответствует устойчивой системе?
|
|
|
|
|
| Какая из кривых Найквиста соответствует неустойчивой системе?
|
|
|
|
|
|
| Какой переходный процесс
соответствует уравнению вида
,
при и
|
|
|
|
|
| Какой переходный процесс
называется расходящимся
колебательным?
|
|
|
|
|
| Какая из кривых Найквиста
соответствует системе, находящейся на границе устойчивости?
|
|
|
|
|
| Какой переходный процесс соответствует
уравнению вида ,
при и
|
|
|
|
|
| Какая из кривых Михайлова
соответствует устойчивой системе?
|
|
|
|
|
| Какой процесс называется расходящимся монотонным?
|
|
|
|
|
| Определить эквивалентную схему,
соответствующую исходной схеме,
при переносе сумматора с входа
на выход звена:
|
|
|
|
|
| Определите, какая из переходных функций h(t) принадлежит апериодическому звену 2-го порядка?
|
|
|
|
|
| Определите, какая из переходных
функций h(t) принадлежит
апериодическому звену
первого порядка?
|
|
|
|
|
| Какой переходный процесс
соответствует уравнению вида
,
при и
|
|
|
|
|
| Определите, какая из амплитудно-частотных характеристик соответствует колебательному звену 2-го порядка?
|
|
|
|
|
| Найти переходную характеристику интегрирующего
звена.
|
|
|
|
|
| Определите, какая из амплитудно
-частотных характеристик
соответствует
дифференцирующему звену?
|
|
|
|
|
| Найдите среди представленных
АФЧХ годограф астатической системы 4-го порядка.
|
|
|
|
|
| Найдите детализированную
структурную схему звена с
передаточной функцией:
.
|
|
|
|
|
| Найдите среди представленных ЛАЧХ асимптотическую кривую
дифференцирующего звена.
|
|
|
|
|
| Найти ЛАЧХ статической системы.
|
|
|
|
|
| Какой переходный процесс
соответствует уравнению вида
,
при и
|
|
|
|
|
| Каков наклон ЛАЧХ в области низких частот у АСУ с астатизмом 2-го порядка?
|
|
| Найти переходную характеристику запаздывающего
звена.
|
|
|
|
|
| Найдите ЛАЧХ разомкнутой системы с астатизмом 2-го порядка.
|
|
|
|
|
| Найдите на оси значение круговой частоты
|
|
| Найдите среди временных характеристик ту, которая принадлежит консервативному
звену, подверженному воздействию сигнала, описываемого единичной ступенчатой функцией.
|
|
|
|
|
| Определите, какая из амплитудно
-частотных характеристик
соответствует устойчивому колебательному процессу 2-го порядка?
|
|
|
| .
|
| Найдите на оси коэффициент
передачи, равный 50.
|
|
|
|
| | | | | |
Составитель:
доц. каф. АТПП Поликарпов С.К
Согласовано:
Заведующий кафедрой АТПП Кульчицкий А.А.
Эксперты:
Доцент каф. АТПП Симаков А.С.
Доцент каф. АТПП Кожевников Е.А.
|