Вимоги до мінімальних знань

І ВМІНЬ КУРСАНТІВ

БЗМ № 1.

знати:

- термінологію спутникових систем позиціонування;

- історію розвитку СНС;

- системи координат, які застосуються в СНС;

- системі видліку часу, які застосуються в СНС;

- орбити супутників;

- методи рішення навігаційної задачи;

- структуру сигналу із супутника, алгоритми та принципи обробки сигналу приймачем;

- фактори, які впливають на точность визначення вектору користувача;

- основи позиціонування у кінематиці в реальному часі (RTK);

уміти:

- користуватися методами СНС для рішення навігаційної задачи;

- анализувати точність позіціонування за допомогою СНС.

БЗМ № 2

знати:

- основні характеристики систем глобального позиціонування ГЛОНАСС та GPS NAVSTAR;

- основні системні відрізнення ГЛОНАСС та GPS NAVSTAR.

- основи роботи на контрольно-корегуючої станції;

уміти:

- застосувати первісні навички роботи на контрольно-корегуючої станції.

ЗАСОБИ ДІАГНОСТИКИ УСПІШНОСТІ ВИВЧЕННЯ ДИСЦИПЛІНИ

Діагностика успішності вивчення дисципліни здійснюється із допомогою тестів, реалізованих у іспитових питаннях (білетах) через:

1. Залік

2. Модульний контроль по блоках № 1 - № 2

Питання для модульного контролю по блоках № 1 - № 2

1. Расшифровать аббревиатуру LORAN?

LORAN - Long Range Aid to Navigation - Навигационное оборудование дальнего радиуса действия.

2. Какие две системы являются предшественниками GPS?

Тransit и Тimation.

3.Какие два спутника были самыми первыми в системе NAVSTAR? Переделанные спутники системы Тimation.

4.Какова высота у спутников системы NAVSTAR?

20145 км.

5.Укажите минимально допустимую ошибку в определении места судна по данным Всемирной радионавигационной системы (ВНРС) /Резолюция ИМО А.915(22), 2001 г./. В портах-1м, в остальных районах плавания-10м.

Из действующих позиционных систем к стандартам для ВНРС наиболее близки по своим характеристикам среднеорбитальные спутниковые навигационные системы: GPS и ГЛОНАСС /2, с.121/.Относительно требований к точности определения координат, существуют требования Международной Морской Организацией (ИМО) сформулированные в 1983 г. в Резолюции А.529(13), содержащей стандарты точности судовождения удовлетворяющие нужды общей

навигации. При этом районы плавания для судов, следующих со скоростью до 30 узлов подразделяются на две основные зоны: открытое море и прибрежные районы и подходы к портам и портовые воды в которых ограничена свобода маневрирования судов.

В первой зоне точность судовождения должна быть не хуже 4% от расстояния до ближайшей навигационной опасности, с максимумом в 4 мили при наибольшем допустимом интервале времени от момента последнего местоопределения.

Во второй зоне точность регламентируется принятой в 1995г. Резолюцией ИМО А.815(19) по Всемирной Радионавигационной Системе (ВРНС) и эта точность не должна быть хуже 10 м с вероятностью 95%.

Информация о местоположении судна должна обновляться с интервалом не более 10 с. Однако, если информация о местоположении судна используется для непосредственного управления судном, или в электронных картах судовых электронных картографических систем, то в этих случаях обновление информации должно осуществляться с интервалом не более 2 с. Поэтому стали развиваться системы сочетающие возможность определения координат подвижных объектов и организации связи между ними. Первыми такими системами стали система OmniTracs и система Коспас-Сарсат действующие и в настоящее время. Первая предназначена для связи с подвижными объектами и определения их координат, вторая для аварийного оповещения. Поскольку в системах аварийного оповещения связная часть играет подчиненную роль, призванную обеспечить доставку сигнала и координат места бедствия далее будем рассматривать системы связи предоставляющие возможности местоопределения.

С технической точки зрения созданные системы радиоместоопределения Глонасс и GPS являются уникальными научно-техническими комплексами, обеспечивающими в настоящее время наибольшую точность глобальной временной и координатной привязки абонентов. Однако это стало возможным благодаря применению в бортовых радиотехнических комплексах ИСЗ наиболее передовых достижений в области квантовых стандартов частоты и созданию соответствующих систем баллистического обеспечения. Применяемые в настоящее время в этих системах радиосигналы обеспечивают необходимый уровень предельной точности проведения измерений координат.

6. Схематически нарисовать влияние угловых погрешностей ориентации антенны?

7. Схематически нарисовать определение координат объекта по 3-м дальностям?

8. Расшифровать аббревиатуру NAVSTAR? NAVSTAR - Nаvigation system with timing and ranging - навигационная система с определением времени и дальности.

9. Расшифровать аббревиатуру GPS? GPS – Global Роsitioning System - Система Глобального Позиционирования.

10. Расшифровать аббревиатуру ГЛОНАСС (GLONASS)? ГЛОНАСС (GLONASS) - Глобальная навигационная спутниковая система - Global Navigation Satellite System.

11. Какие требования предъявляют к СНС? Повышенные требования в плане доступности, целостности и непрерывности функционирования.

12. Дайте определение требованию «доступность»? Доступность (готовность) - вероятность того, что в заданном промежутке времени потребитель будет обеспечен необходимой информацией о месте судна с установленной точностью и достоверностью.

13. Дайте определение требованию «целостность»? Целостность – способность системы своевременно обнаруживать отказы системы и оперативно оповещать потребителей об этом. Показатели целостности системы: предел защиты, время оповещения, риск ошибки.

14. Дайте определение требованию «непрерывность функционирования»? Непрерывность функционирования - вероятность сохранения непрерывной работоспособности системы на заданном промежутке времени.

15. Какие основные сегменты в СНС GPS и ГЛОНАСС? В СНС GPS и ГЛОНАСС высокие эксплуатационные характеристики на структурном уровне достигаются путем совместного функционирования трех основных сегментов: космического сегмента; сегмента управления; сегмента потребителей.

16. Какое функциональное дополнение существует помимо основных сегментов СНС? Кроме основных сегментов существует такое функциональное дополнение, как дифференциальная подсистема (DGPS).

17. Основное назначение навигационных космических аппаратов (НКА)? Формирование и излучение сигналов,
необходимых для решения потребителем задачи позиционирования
и контроля исправности самого НКА.

18. Какое минимальное количество НКА необходимо в зоне видимости потребителя? Как правило, требуется, чтобы в зоне видимости потребителя находились не менее 3-5 НКА.

19. Состав стандартного НКА? В состав стандартного НКА входят: радиопередающее оборудование для передачи навигационного сигнала и телеметрической информации; радиоприемное оборудование для приема команд наземного комплекса управления; антенны; бортовая ЭВМ; бортовой эталон времени и частоты; солнечные батареи; аккумуляторные батареи; системы ориентации на орбите.

20. Какие составляющие содержат сигналы НКА и что содержит дальномерная составляющая сигнала НКА? Излучаемые НКА сигналы содержат дальномерную и служебную составляющие. Дальномерная составляющая используется потребителями непосредственно для определения навигационных параметров - дальности до НКА, вектора скорости потребителя, его
пространственной ориентации.

21. Что содержит служебная составляющая сигнала НКА? Служебная составляющая содержит информацию о координатах спутников, шкале времени, векторах скоростей НКА, исправности.

22. Что содержит дальномерная составляющая сигнала НКА? Дальномерная составляющая содержит компоненты стандарт-
ной и высокой точности. Стандартная точность измерений доступна всем потребителям, а высокая - только авторизованным, т.е. имеющим разрешение военных контролирующих органов. Разграничение доступа достигается путем кодирования сигналов высокой точности.

23. Из чего состоит сегмент управления? Сегмент управления состоит из главной станции, совмещенной с вычислительным центром; группы контрольно-измерительных станций (КИС), связанных с главной станцией и между собой каналами связи; наземного эталона времени и частоты.

24. Из чего состоит сегмент потребителей? Сегмент потребителей можно условно разбить на три части: военные организации, гражданские организации, частные лица.

25. Что называется эфемеридами? Спрогнозированные параметры орбиты и их производные называются эфемеридами.

26. Что, кроме эфемерид, закладывается в навигационное сообщение? Кроме эфемерид в навигационное сообщение закладывается альманах - набор сведений о текущем состоянии СНС в целом, включая загрубленные эфемериды, применяемые для поиска видимых НКА и выбора оптимального созвездия.

27. Единицы отсчета времени? Принято различать две группы единиц отсчета времени: астрономические, неастрономические.

28. Дайте определение астрономическим суткам? Основной астрономической единицей отсчета являются сутки, разбитые на 86400 с и равные интервалу времени, за который Земля делает один полный оборот вокруг своей оси относительно некой фиксированной точки отсчета на небесной сфере, для неподвижного наблюдателя, находящегося на поверхности Земли.

29. Дайте определение звездным суткам? Звездные сутки. Интервал времени, отмеренный между двумя последовательными верхними кульминациями точки весеннего равноденствия, называется звездными сутками Тз, или, иначе звездным периодом обращения Земли.

30. Какие периодические движения совершает ось вращения Земли? Известно, что ось вращения Земли совершает медленные периодические движения, состоящие из движения по конусу - прецессии и
небольших колебаний – нутаций.

_31. Дайте определение солнечным суткам? Солнечные сутки- интервал времени, отсчитанный по нижним кульминациям центра видимого диска Солнца (истинного Солнца), называют истинными солнечными сутками T_и.

32. Эфемеридное время и секунда? Для реализации точных расчетов было введено равномерно текущее время - эфемеридное время ЕТ, где единицей измерения времени является эфемеридная секунда, рассчитываемая, как 1/86400 доля средней продолжительности суток в определенный день.

34. Дайте определение UT_o? UT_o - всемирное время, получаемое в результате текущих астрономических измерений относительно не уточненного Гринвичского меридиана.

35. Дайте определение UT₁? UT₁ - всемирное время среднего Гринвичского меридиана с учетом движения полюсов. Это время является основой для измерения времени в повседневной жизни.

36. Дайте определение UT₂? UT₂ - то же, что и UT₁, но с сезонными поправками

37. Дайте определение UT₁R? UT₁R - отличается от UT₂ поправками на приливы.

38. Дайте определение UТС? UТС- Всемирное координированное время. Это время после введения атомного стандарта частоты (времени), наиболее часто используется в повседневной жизни и измеряется по атомным часам.

39. Что такое поясное время ZT? ZТ-поясное время. В состав этого времени входят год, месяц и число, которые отсчитываются аналогично всемирному времени, а часы, минуты и секунды как местное среднее время центрального (основного) географического меридиана данного часового пояса t_n (по формуле ZТ = UTC + ∆ n, где ∆ n - номер часового пояса).

40. Перечислите шкалы времени в СНС? На практике применяют три шкалы времени - системную шкалу, бортовую шкалу и шкалу потребителя, перечисленные в порядке снижения доступной точности.

- Методы измерения величины дальности до НКА? Существуют активный (запросный) и пассивный (беззапросный) методы измерения величины дальности до НКА для вычисления параметра ∆ t_распр. Активный метод более прост и позволяет получать более точные результаты, но требует применения дополнительной аппаратуры.

В настоящее время система ГЛОНАСС использует активный метод, а GРS - пассивный.

42. Что такое Кеплерово движение? Если при определении траектории движения спутника подразумевают его движение под действием только силы притяжения Земли, с одним притягивающим центром в центре масс Земли, то такое движение называют невозмущенным или Кеплеровым.

43.Что такое возмущённое движение спутника? Если при определении траекторного движения спутника учитывают возмущающие силы, такие как притяжение Луны и Солнца, давление светового излучения, неравномерность гравитационного поля Земли и другие, то такое движение называется возмущенным.

44.Назовите орбиты в зависимости от её угла наклона? Наклонение орбиты i. В зависимости от величины i применяются следующие
наименования орбиты: i = 90° - полярная; i ≈ 90° - приполярная; i =0° - экваториальная; 0 < i < 90° - наклонная.

45.Какие системы координат используется в системах ГЛОНАСС и в GPS? Для ГЛОНАСС -ПЗ-90, для GPS -WGS-84.

46.Перечислите навигационные характеристики НКА? К основным навигационным характеристикам НКА относятся: зона обзора, зона видимости, продолжительность наблюдения.

47.Что называется зоной обзора НКА? Зоной обзора НКА называется участок земной поверхности, на котором можно принимать сигналы НКА и осуществлять за ним наблюдение.

48.Что является центром зоны НКА? Центром зоны обзора является географическое место спутника - точка О₃, расположенная в месте пересечения земной поверхности с линией, соединяющей центры масс Земли и НКА.

49.Что называется навигационной задачей в СНС? Навигационной задачей в СНС принято называть нахождение пространственно-временных координат потребителя и составляющих вектора его скорости, в совокупности называемых вектором потребителя.

50.Что принято называть навигационными параметрами? Потребитель имеет возможность измерять задержку сигнала и доплеровский сдвиг частоты (радионавигационные параметры), а также выделять из сигнала данные альманаха и эфемерид (навигационное сообщение). Геометрические параметры, которые соответствуют радионавигационным, принято называть навигационными параметрами.

51.Что называется навигационной функцией? Функциональную связь между навигационными параметрами и вектором потребителя называют навигационной функцией. Конкретный вид функции определяется многими факторами: системой координат, характером движения потребителя и т.п.

52.Сколько необходимо измерить дальностей до НКА для определения координат потребителя? Для определения координат потребителя на поверхности Земли, при условии абсолютной неизвестности предварительных координат, необходимо измерение как минимум трех дальностей до НКА.

53.Перечислите три основных метода решения навигационной задачи? Дальномерный метод, псевдодальномерный метод, разностно-дальномерный метод.

54.Перечислите прочие методы решения навигационной задачи? Радиально-скоростной (доплеровский), псевдорадиально-скоростной, разностно-радиально-скоростной, комбинированный.

55.На чём основан радиально-скоростной метод? Радиально-скоростной метод основан на измерении трех радиальных скоростей перемещения НКА относительно потребителя.

56.Что позволяет определить псевдорадиально-скоростной метод? Псевдорадиально-скоростной метод позволяет определять
вектор скорости потребителя при наличии неизвестного постоянно-
го смещения частоты сигнала.

57.В чём заключается разностно-радиально-скоростной метод? Разностно-радиально-скоростной метод заключается в определении трех разностей Δ ˙ R_ij = ˙ R_i - ˙ R_j, где точкой обозначены производные от дальности по времени. Разности могут вычисляться относительно одного или различных НКА.

58.В чём заключается комбинированные методы? Комбинированные методы, кроме СНС, используют дополнительные измерители координат, имеющиеся у потребителя. Например, при наличии у потребителя измерителя высоты с удовлетворительными параметрами, можно исключить одно измерение дальностей до НКА.

59.Что является основными навигационными параметрами? Навигационные параметры СНС определяются через соответствующие параметры радиосигнала (радионавигационные параметры). Основными навигационными параметрами являются дальность и радиальная скорость, определяемые, соответственно, через задержку сигнала τ и доплеровское смещение частоты f_d.

60.Как решается проблема многостанционного доступа в разных СНС? В разных СНС проблема многостанционного доступа решается поразному: путем временного, частотного или кодового разделения сигналов. В GPS NАVSTAR используется кодовое разделение сигналов, а в ГЛОНАСС - частотное.

61 .В чём заключается принцип работы GPS? Измеряя задержку прохождения сигнала от спутников, имеющих заранее известные координаты, можно вычислить расстояние до спутников и рассчитать на основании этого координаты приёмоиндикатора. Уникальные навигационные возможности спутниковой системы основаны на принципе триангуляции. Система работает, измеряя время, за которое радиосигнал доходит от спутника до GPS-приемника, а затем вычисляет расстояние. Если мы можем точно определить момент времени, в который спутник начал посылать радиосигнал, и момент, когда он был получен, то можно также определить, как долго он шел до нас. И тогда, умножая скорость распространения сигнала (300 000 км/с) на время в секундах, мы вычислим искомое расстояние от спутника до ресивера. В результате этой операции мы получаем первую точку отсчета: помещаем GPS-приемник где-нибудь на поверхности воображаемой сферы с радиусом, равным его расстоянию до спутника. Когда сигналы от трех других спутников будут обработаны таким же образом, встроенный компьютер GPS-приемника сможет вычислить точку, в которой все четыре сферы пересекаются, определив, таким образом, текущую долготу, широту и высоту.

В теории три спутника обеспечивают однозначное определение места в пространстве, но на практике системе требуется по крайней мере четыре спутника, чтобы скорректировать погрешность в часах GPS-ресивера. Дело в том, что на GPS-устройстве нельзя разместить точные атомные часы, поэтому приходится использовать данные четвертого спутника, чтобы исключить относительное смещение шкалы времени приемника. Каждый спутник системы GPS передает навигационные сигналы на двух частотах: 1575, 42 МГц (для гражданских лиц) и 1227, 6 МГц (для вооруженных сил США).

Орбиты навигационных спутников известны заранее, а GPS-приемники имеют альманах, размещаемый в памяти их компьютеров, из которого известно, где будет находиться каждый спутник в любой момент времени. Чтобы сделать систему более совершенной, движение спутников системы GPS находится под постоянным контролем наземных станций слежения.

Наземные станции определяют параметры движения спутника и передают эту информацию обратно на спутник, заменяя ею в памяти бортового компьютера прежние данные.

Таким образом, спутники системы GPS всегда передают информационные сообщения о своем точном положении на орбите. Все виды приемников GPS используют эти данные вместе с информацией, заключенной в альманахе, для того чтобы установить точное положение каждого спутника.

62 .Разновидности шумоподобных сигналов (ШПС)? Принято различать следующие разновидности ШПС: частотно-модулированные; многочастотные; фазоманипулированные; дискретные частотные, или частотно-манипулированные; дискретные составные частотные.

63.Что содержит навигационное сообщение, передаваемое со спутника? Каждый штатно функционирующий навигационный спутник передает навигационное сообщение, содержащее оперативную и неоперативную навигационную информацию.

64.Что содержит оперативная информация, передаваемая со спутника? Оперативная информация относится к тому спутнику, с борта которого эта информация передается, и содержит следующие данные: координаты и параметры орбиты спутника в фиксированный момент времени (эфемериды); сдвиг шкалы времени спутника относительно системной шкалы; относительный сдвиг несущей частоты излучаемого сигнала от номинального значения; код метки времени, необходимый для синхронизации аппаратуры потребителя.

65.Что содержит неоперативная информация передаваемая со спутника? Неоперативная информация относится к СНС в целом и содержит альманах системы: данные о функциональном состоянии всех спутников (альманах состояния); сдвиг шкалы времени каждого спутника относительно системной шкалы (альманах фаз); параметры орбит всех спутников системы (альманах орбит); поправку к шкале времени относительно UТС.

66.Что называется кодом в навигационном сообщении? Систему соответствия между значениями параметра и двоичными комбинациями называют кодом, а кодовую последовательность, полностью описывающую параметр, называют словом.

67.Какие существуют коды? Коды, применяемые для кодирования информации, могут быть простыми (неизбыточными) или помехоустойчивыми (избыточными).

68.Из чего состоит поток информации в СНС ГЛОНАСС? Поток информации состоит из циклически повторяющихся сообщений (суперкадров) длительностью 2, 5 мин. Объем сообщения - 7500 бит. В суперкадре передается полный объем неоперативной информации. Каждый суперкадр состоит из 5 кадров, каждый кадр состоит из 15 строк и включает в себя часть альманаха системы и полный объем оперативной информации для конкретного спутника. Строка содержит 100 бит информации.

69.Из чего состоит поток информации в GPS? Параметры потока следующие: длительность суперкадра 12, 5 мин, объем сообщения 37500 бит. Суперкадр делится на 5 кадров по 5 строк каждый.

70.Из каких частей состоит блок кодов в СНС? Как правило, блоки являются разделимыми, т.е. состоят из двух частей — информационной и проверочной.

71.Какими являются большинство разделимых кодов? Большинство разделимых кодов является линейными (систематическими), когда проверочная группа символов образуется линейными комбинациями информационных символов.

72.Какие коды применяются в СНС ГЛОНАСС? В СНС ГЛОНАСС применяются циклические коды Хэмминга, исторически появившиеся раньше многих других, и исправляющие одиночные ошибки в кодовом слове.

73.Что называют кодовым расстоянием? Минимальное расстояние d_min между кодовыми позициями называют кодовым расстоянием (расстоянием Хэмминга).

74.Для чего требуется тактовая синхронизация? Для выделения в приемнике последовательности двоичных символов навигационного сообщения необходимо точно определить границы символов, т.е. добиться наличия тактовой синхронизации.

75.Какие существуют параметры навигационного сигнала? Параметры навигационного сигнала разделяют на информационные, из которых можно извлечь навигационную информацию; дополнительные, несущие дополнительную навигационную информацию и неинформационные.

76.Какие существуют источники возникновения дальномерной погрешности? Источники возникновения дальномерной погрешности можно разделить на три группы по их происхождению: вносимые контрольно-измерительным комплексом; вносимые оборудованием навигационного спутника; возникающие на трассе распространения сигнала; вносимые приемоиндикатором потребителя.

77.Какой максимальный сдвиг шкалы допустим в СНС? Требования к СНС таковы, что СКО сдвига бортовой шкалы должно быть не более 10 нс.

78.Какие существуют методы определения и учёта ионосферной задержки? Существуют методы определения и учета ионосферной задержки на стороне потребителя: метод моделирования трассы; двухчастотные измерения; избыточные одночастотные измерения.

79.Что такое многолучевое распространение? Многолучевое распространение. В реальных условиях на вход приемоиндикатора обычно поступает не только прямой сигнал со спутника, но и множество отраженных сигналов от соседних зданий, морской и земной поверхностей. Причем, в некоторых случаях, уровень отраженного сигнала может оказаться сопоставим с уровнем прямого.

80.Что составляет основу дифференциальной подсистемы? Основу дифференциальной подсистемы составляет наземная контрольно-корректирующая станция (ККС), координаты которой известны и определены с большой точностью. Как правило, в подобных случаях говорят о координатах фазового центра приемной антенны. Путем сравнения измеренных значений псевдодальностей до спутников с достоверными значениями, вычисленными на основе полученной от главной станции информации об орбитах НКА, вычисляются поправки к псевдодальностям. Полученные значения поправок передаются потребителям по специально выделенным линиям передачи данных.

81.Широкозонные подсистемы? Основой широкозонной подсистемы является сеть специальных широкозонных ККС, информация о поправках с которых передается на главную станцию. После дополнительной проверки на главной станции вырабатывается комплекс общих поправок и сигналов целостности.

82.Региональные дифференциальные подсистемы? Региональные дифференциальные подсистемы (РДПС) имеют диаметр зоны обслуживания от 400 до 2000 км и предназначены для навигационного обеспечения отдельных регионов континента или моря/океана

83.Локальные дифференциальные подсистемы(ЛДПС)? ЛДПС функционируют при дальностях до потребителя в диапазоне 50…200 км и обычно имеют в своем составе одну ККС, аппаратуру управления и контроля целостности и средства передачи данных.

84.Из чего состоит полная группировка НКА системы ГЛОНАСС? Полная (проектная) группировка НКА системы ГЛОНАСС состоит из 24-х спутников, равномерно распределенных на высоте 19100 км в трех орбитальных плоскостях. Орбитальные плоскости разнесены относительно друг друга на 120° и наклонены к экватору под углом 64, 8°

85.Сколько спутников ГЛОНАСС можно одновременно наблюдать на земной поверхности? В каждой точке земной поверхности и околоземного пространства одновременно наблюдаются не менее четырех спутников.

86.Когда может быть достигнута заданная точность координатно-временных измерений? Заданная точность координатно-временных измерений может быть достигнута при наличии в системе 21 спутника, по семь в каждой орбитальной плоскости, а остальные используются в качестве " горячего" резерва.

87.На каких высотах обеспечивается непрерывность навигационного поля системы ГЛОНАСС? Непрерывность навигационного поля системы ГЛОНАСС обеспечивается на высотах до 2000 км.

88.При одновременном выходе скольких НКА, система сохраняет полную функциональность? Система сохраняет полную функциональность при одновременном выходе из строя до 6 НКА (по два в каждой плоскости).

89.Какой относительно движения Земли является СНС ГЛОНАСС? СНС ГЛОНАСС не является резонансной (или синхронной), т.е. спутники в своем орбитальном движении не имеют резонанса (синхронизма) с вращением Земли.

90.Из чего состоит сегмент управления системы ГЛОНАСС? Сегмент управления системы ГЛОНАСС состоит из следующих функциональных компонентов: центра управления системой; центрального синхронизатора; контрольных станций; системы контроля фаз; квантооптических станций; аппаратуры контроля поля.

91.Созвездие NAVSTAR GPS? Полное созвездие NAVSTAR GPS состоит из 24 действующих и не менее 3-х резервных НКА. Действующие НКА движутся по шести круговым орбитам. Орбиты наклонены к плоскости экватора под углом 55°, угол между плоскостями орбит 60°. НКА движутся на высоте 10900 морских миль, что соответствует примерно 20180 км. Период обращения НКА 11 ч 58 мин.

92.Сколько НКА постоянно находятся в зоне видимости? Распределение НКА по орбитам подобрано таким образом, что в зоне видимости над каждой точкой земной поверхности постоянно находится созвездие как минимум из пяти НКА.

93.Какое время функционирования без контакта с землей у НКА GPS? НКА способны определенное время функционировать без контакта с землей, от 14 дней для " Block II" и до минимум 180 дней для " Block IIR"

94.Сегмент управления GPS? Сегмент управления отслеживает движение НКА и выполняет периодическую корректировку орбит» корректирует их эфемеридные константы и устраняет накапливающиеся ошибки бортовых часов.

95.Какие частоты используют НКА NAVSTAR GPS? Навигационные НКА используют для передачи информации две частоты: L1=1575, 42 и

L2=1227, 60 Мгц. Все НКА вещают на одинаковых частотах и используется кодовое разделение каналов.

96.Какие три кода использует НКА NAVSTAR GPS? Три псевдослучайных дальномерных кода: 1)Р-код (precision code), являющийся основным дальномерным кодом, индивидуальным для каждого НКА; 2) Y-код, применяемый вместо Р-кода при включении режима предотвращения преднамеренных помех и несанкционированного доступа к информации А/S (Antispoofing). Y-код представляет собой закрытый Р-код, излучаемый на частотах L1, L2, доступен для расшифровки только лицензированными пользователями, имеющими соответствующий ключ. 3)Открытый код С/А (Coarse/Acquizion, " грубый захват"), который сначала использовался лицензированными пользователями для первичного вхождения в режим слежения и последующего захвата точного Р или Р(Y) кода. Сейчас код С/А находится в распоряжении мирового сообщества для использования в цепях позиционирования.

97.Какие два вида бортовой аппаратуры GPS используется в зависимости от назначения? Специальная и для массового потребителя.

98.Укажите назначение и точностные характеристики специальной бортовой аппаратуры GPS? Для определения кинематических параметров ракет, военных самолетов, кораблей и специальных судов. Точность определения местоположения объекта -5…7м, скорости-

0, 05…0, 15 м/с, времени-5…15 нс.

99.Какие различия между СНС ГЛОНАСС и GPS в орбитальной группировке? Орбитальная группировка СНС ГЛОНАСС построена таким образом, что меньше, чем у GPS, подвержена влиянию нецентричности поля тяготения Земли и коррекция положения СНС требуется намного реже.

100. Какие различия между СНС ГЛОНАСС и GPS в структуре навигационного сообщения? Благодаря тому, что длительность суперкадра в СНС ГЛОНАСС составляет 2, 5 мин (в отличие от 12, 5 мин для GPS), в ней происходит более быстрое обновление альманаха.