Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Казахская головная архитектурно-строительная академия
|
|
Активный раздаточный материал
| Подъемно - транспортные и строительные машины. (ПТиСМ). ПСМиК | Факультет: общего строительства |
| 2 кредита, (1/1/0) | пятый семестр 2013-14 уч. год |
| Практическое занятие № 1. Выбор мощности двигателя и кинематический расчет привода. | Ассоциированный профессор Бурцев Виктор Васильевич |
Цель занятия
Привить студентам навыки по кинематическому расчету привода.
Общие положения. Обязательной составной частью любой технологической, транспортирующей или грузоподъемной машины является: привод. Приводом называют энергосиловое устройство, приводящее в движение машину. Привод состоит из источника энергии (силовая установка- двигатель), передаточного устройства (трансмиссии) и системы управления.
Расчет привода в общем случае сводится к определению мощности двигателя, передаточного отношения привода и распределение передаточного отношения между передачами, входящими в состав привода.
Исходными данными являются общая кинематическая схема привода, вращающий момент Тр (Нм) и угловая скорость ω р (рад/с) вращения вала рабочего органа или сила тяги F (Н) и скорость V (м/с) движения рабочего органа машины.
Мощность Р (Вт) двигателя определяют из выражения
,
где 
- коэффициент полезного действия (КПД) привода, равный произведению частных КПД передач, входящих в кинематическую схему:
Здесь 1 2 3 … n - КПД отдельных передач входящих, в привод значения которых приведены в табл.1.
Таблица 1.1. Значения КПД механических передач
| Передача | КПД |
| Зубчатая в закрытом корпусе (редуктор): цилиндрическими колесами коническими колесами Зубчатая открытая Червячная в закрытом корпусе при числе витков (заходов) червяка: Z 1 = 1 Z2 = 2 Z3 = 4 Цепная закрытая Цепная открытая Ременная: плоским ремнем клиновыми ремнями | 0, 97… 0, 98 0, 96 … 0, 97 0, 95 … 0, 96 0, 70 … 0, 75 0, 80 … 0, 85 0, 85 … 0, 95 0, 95 … 0, 97 0, 90 … 0, 95 0, 96…0, 98 0, 95…0, 97 |
| Примечание: Потери на трение в подшипниковых опорах каждого вала учитываются множителем η о = 0, 99 … 0, 995. |
Передаточное отношение привода.
Общее передаточное отношение всего привода определяют из выражения
iпр = n д/ n р = ω д / ω р = Тд / Тд,
где n д, n р, ω д, ω р , Тд, Тд – соответственно, частоты вращения, угловые скорости, и крутящие моменты двигателя и рабочего органа.
Намечают, ориентировочно, значения частных передаточных отношений передач, входящих в привод, так, чтобы произведение их было равно общему передаточному отношению: i1 i2 … in = iпр .
Средние значения i для зубчатых передач равны 2 — 6, для червячных передач 8 — 80, цепных 3 — 6, ременных 2 — 4.
Уточненные значения передаточных отношений конкретных видов передач приведены в гл. III, IV и V. [ 1 стр. 27, 54, 130, 146]
 |
Задача. Произвести кинематический расчет привода ленточного конвейера (рис. 1.1). по исходным данным приведенным в табл. 1.2.
Рис. 1.1. Кинематическая схема привода ленточного конвейера
Требуется рассчитать мощность и подобрать асинхронный электродвигатель трехфазного тока, определить передаточное отношение всего привода и частные передаточные отношения каждой передачи.
Таблица 1. 2. Исходные данные
| №№ вариантов | |||||||||||||||
| Скорость ленты υ, м/с | 0, 5 2, 0 | 0, 6 2, 1 | 0, 7 2, 2 | 0, 8 2, 3 | 0, 9 2, 4 | 1, 0 2, 5 | 1, 1 2, 6 | 1, 2 2, 7 | 1, 3 2, 8 | 1, 4 2, 9 | 1, 5 3, 0 | 1, 6 3, 1 | 1, 7 3, 2 | 1, 83, 3 | 1, 9 3, 4 |
Примечание: Для всех вариантов принять: диаметр барабана D = 500 мм; тяговая сила F = 4 кН.