![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Системы автоматического управления (САУ).
Эти системы обеспечивают полную автоматизацию управления ТОУ; · все функции сбора информации о состоянии объекта, · вычисления критериев качества, · выполняют технические средства. Оператор не включен в контур обратной связи САУ и не принимает непосредственного участия в оперативном управлении ТОУ. Функции оператора: · технической диагностике состояния САУ · восстановлении отказавших элементов системы · эпизодическое корректирование закона функционирования САУ · изменение задания · перевод управление с автоматического на ручное и т.п. Для построения САУ применяют различные технические средства автоматизации (ТСА). В частности, для получения информации о ТП используют датчики (Д) и нормирующие преобразователи (НП), для ее преобразования и передачи - кодирующие преобразователи (КП) (из одного вида носителя информации в другой или из одной формы информационного сигнала в другую) и линии связи ЛС (провода, трубопроводы). Определение критериев качества и нахождение оптимальных управлений в САУ осуществляют вычислительные устройства (ВУ). Для отображения информации используют преимущественно вторичные приборы (П), устройства сигнализации (С) и мнемосхемы (МС), размещенные на пультах и щитах управления в операторских пунктах управления (ОПУ). Командную информацию или управления реализуют на ТОУ исполнительные механизмы (ИМ) и регулирующие органы (РО). Системы автоматического управления в химической промышленности применяют в ограниченных масштабах - для автоматизации сравнительно простых ТОУ, технологические режимы которых характеризуются небольшим числом координат, а качество работы - одним легко вычисляемым критерием. Недостаток: трудность представления оптимальных уравнений, как явной функции от измеряемых координат ТОУ. Частым случаем САУ являются автоматические системы регулирования (АСР). Такие системы применяют для автоматизации ТОУ, для которых за критерий качества принята одна или несколько выходных координат. Если система управления автоматически поддерживает заданное значение выходной регулируемой координаты ТОУ, она относится к классу АСР. · Стабилизирующие АСР — задание неизменно во времени · Программные АСР — задание - известная функция времени · Следящие АСР — задание - неизвестная функция времени В зависимости от числа измеряемых регулируемых координат различают одно- и многоконтурные (одно- и многоканальные) АСР. Наибольшее распространение в химической промышленности получили аналоговые стабилизирующие регуляторы, реализующие линейные П-, И-, ПИ-, ПД-, ПИД-законы и нелинейные двух- и трехпозиционные законы регулирования. Техническая структура такой АСР содержит датчик Д, нормирующий преобразователь НП, линию связи ЛС, регулятор Р с задающим устройством ЗД, исполнительный механизи ИМ и регулирующий орган РО. Системы экстремального регулирования используют (в химической промышленности) сравнительно редко. В их состав входят специализированные аналоговые экстремальные регуляторы; в последнее десятилетие в экстремальных АСР чаще всего используют цифровые вычислительные устройства. Импульсные регуляторы нуждаются в применении преобразователей-модуляторов аналоговых контрольных сигналов в импульсные и фиксаторов-интерполяторов командной информации. Для построения цифровых АСР требуется применение кодирующих преобразователей типа аналог - код и код - аналог и цифровых вычислительных устройств, реализующих нужные законы регулирования.
|