![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
по дисциплине. На контрольную работу
Заочный факультет
Задания На контрольную работу по дисциплине
«Теория автоматического управления»
г. Ростов-на-Дону
1. Передаточные функции.
1.1. Ответить на вопросы. Что называется передаточной функцией звена? Что называется характеристическим полиномом звена?
1.2. Найти передаточную функцию САУ по известному дифференциальному уравнению. Начальные условия - нулевые.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30.
2. Амплитудно-частотные (АЧХ) и фазо-частотные (ФЧХ) характеристики.
2.1. Ответить на вопросы Что называется АЧХ? Что называется ФЧХ?
2.2. Найти амплитудно-частотные (АЧХ) и фазо-частотные (ФЧХ) характеристики по известной передаточной функции системы
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 3. Устойчивость САУ
3.1. Ответить на вопросы. Что понимают под устойчивостью САУ? Условие устойчивости систем по Ляпунову?
3.2. Определить устойчивость замкнутой и разомкнутой системы по известной передаточной функции разомкнутой системы.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15.
|