Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
по дисциплине. На контрольную работу
|
|
Заочный факультет
Задания
На контрольную работу
по дисциплине
«Теория автоматического управления»
г. Ростов-на-Дону
1. Передаточные функции.
1.1. Ответить на вопросы.
Что называется передаточной функцией звена?
Что называется характеристическим полиномом звена?
1.2. Найти передаточную функцию САУ по известному дифференциальному уравнению. Начальные условия - нулевые.
1. 
2. 
3. 
4. 
5. 
6. 
7. 
8. 
9. 
10. 
11. 
12. 
13. 
14. 
15. 
16. 
17. 
18. 
19. 
20. 
21. 
22. 
23. 
24. 
25. 
26. 
27. 
28. 
29. 
30. 
2. Амплитудно-частотные (АЧХ) и фазо-частотные (ФЧХ) характеристики.
2.1. Ответить на вопросы
Что называется АЧХ?
Что называется ФЧХ?
2.2. Найти амплитудно-частотные (АЧХ) и фазо-частотные (ФЧХ) характеристики по известной передаточной функции системы
|
17. 
18. 
19. 
20. 
21. 
23. 
24. 
25. 
26. 
27. 
28. 
29. 
30. 
1. 
2. 
3. 
4. 
5. 
6. 
7. 
8. 
9. 
10. 
11. 
12. 
13. 
14. 
15. 
3. Устойчивость САУ
3.1. Ответить на вопросы.
Что понимают под устойчивостью САУ?
Условие устойчивости систем по Ляпунову?
3.2. Определить устойчивость замкнутой и разомкнутой системы по известной передаточной функции разомкнутой системы.
|
17. 
18. 
19. 
20. 
21. 
22. 
23. 
24. 
25. 
26. 
27. 
28. 
29. 
30. 
1. 
2. 
3. 
4. 
5. 
6. 
7. 
8. 
9. 
10. 
11. 
12. 
13. 
14. 
15. 
|