![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Численными методами
Федеральное агентство по образованию Новосибирский технологический институт Московского государственного университета дизайна и технологии (филиал)
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ ЧИСЛЕННЫМИ МЕТОДАМИ
Методические указания к выполнению контрольных работ и расчетно-графических работ по дисциплине «Теория механизмов и машин» Для всех специальностей
Новосибирск 2008 Разработчик доц., к.т.н. Ермолаев В.Ф. Рецензент проф., д.т.н. Подгорный Ю.И. Работа выполнена на кафедре механики НТИ МГУДТ (филиал)
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ ЧИСЛЕННЫМИ МЕТОДАМИ Если одна из кинематических функций задана или определена в форме графика или в виде таблицы значений, то найти производную или интеграл от этой функции непосредственно в аналитической форме нельзя. В этом случае эффективными являются численные методы дифференцирования и интегрирования, которые решаются как на ЭВМ, так и графически.
Далее проводят касательные к кривой в фиксированных положениях и вычисляют значения производной по тангенсу угла, образованного касательной с осью абсцисс. На рисунке 1 изображен график
где
Но величина
Отрезки Определение кинематических величин через построение графиков
|