![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Пример аналогового моделирования двигателя постоянного тока
Пусть имеем двигатель постоянного тока (ДПТ) независимого возбуждения, скорость которого регулируется изменением напряжения на якоре. Исходные данные для аналогового моделирования: 1. Уравнение описывающее якорную цепь ДПТ:
где Е=сеФ w - ЭДС наводимая в обмотке якоря при его вращении.
2. Уравнение движения:
где М=смФJя - электромагнитный момент двигателя; Мс - момент сопротивления (нагрузки); J - суммарный момент инерции.
Так как выражения М-Мс и I-Ic тождественно равны, то уравнение движения можно переписать в следующем виде:
Умножим и разделим выражение (37) на смФ и Rя:
где выражение Уравнение движения с учётом введённых поправок:
Переходим к операторной форме записи, заменяя дифференциал Уравнение якорной цепи:
Уравнение движения:
Преобразуем форму записи уравнений (40) и (41) с тем, чтобы получить передаточные функции якорной цепи и механического звена:
Так как выражение · Для якорной цепи:
· Для механической части:
На основании полученных передаточных функций построим структурную схему двигателя постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ).
Рис. 39 Структурная сема ДПТ НВ.
По структурной схеме из операционных блоков собирают аналоговую модель ДПТ НВ. Этапы создания аналоговой модели. 1. Масштабирование параметров Iя, w, t, Uя:
где
где
где
где
2. Преобразование уравнений (40) и (41) в удобную форму для моделирования на АВМ:
3. Переход к уравнениям с маштабами:
Производим упрощения в формулах (52), (53) и окончательно получают уравнения используемые в аналоговом моделировании.
4. Составляем схему набора АВМ:
Рис. 40 Схема набора на АВМ модели ДПТ НВ.
|