№
п/п
| Раздел
Дисциплины
| Семестр
| Неделя семестра
| Виды учебной работы, включая самостоятельную работу студентов и трудоемкость (в часах)
| Формы текущего контроля успеваемости (по неделям семестра)
Форма промежуточной аттестации (по семестрам)
|
| Предмет и место теории колебаний в физике и технике. Краткий исторический очерк. Отечественная школа колебаний. Классификация колебательных процессов, систем и явлений.
|
|
| Лекция: 2 часа
|
| Входное тестирование:
0, 5 час
|
| Собственные колебания в линейных системах с одной степенью свободы. Фазовая плоскость. Фазовые траектории, интегральные кривые, особые точки, состояния равновесия. Устойчивость состояний равновесия. Консервативные и неконсервативные системы.
|
| 2, 3
| Лекция: 4 часа
| Самостоятельная работа: 3 час
|
|
| Собственные колебания в нелинейных системах с одной степенью свободы. Качественное интегрирование на фазовой плоскости консервативных нелинейных систем. Уравнение Дуффинга. Консервативный маятник.
|
|
| Лекция: 2 часа
| Самостоятельная работа: 4 часа
| Рубежное тестирование:
0, 5 час
|
| Неконсервативные нелинейные системы. Приближенные методы анализа нелинейных систем. Топологические методы изоклин и Льенара.
|
|
| Лекция: 2 часа
|
|
|
| Аналитические методы исследования нелинейных колебаний. Методы малого параметра, сшивания, медленно меняющихся амплитуд. Примеры.
|
|
| Лекция: 2 часа
| Самостоятельная работа: 6 часов
|
|
| Автоколебания. Определение иобщие свойства автоколебательных систем. Переходные процессы и стационарные режимы. Фазовая плоскость. Предельные циклы
|
|
| Лекция: 2 часа
| Самостоятельная работа: 2 часа
|
|
| Генератор с _é - характеристикой. Уравнение колебаний и его решение методом сшивания. Аттрактор. Диаграмма Ламерея.
|
|
| Лекция: 2 часа
| Самостоятельная работа: 2 часа
| Рубежное тестирование:
0, 5 час
|
| Аналитические методы исследования автоколебаний томсоновских систем. Метод Ван-дер-Поля. Укороченные уравнения и уравнения стационарного режима. Устойчивость стационарных состояний.
|
|
| Лекция: 2 часа
| Самостоятельная работа: 8 часов
| Рубежное тестирование:
0, 5 час
|
| Мягкий и жесткий режимы генерации автоколебаний. Стационарные режимы и их устойчивость. Бифуркационные диаграммы. Картина движений на фазовой плоскости.
|
|
| Лекция: 2 часа
| Самостоятельная работа: 4 часа
| Рубежное тестирование: 0, 5 час
|
| Релаксационные автоколебания. Медленные и быстрые движения. Предельные циклы, осциллограммы.
|
|
| Лекция: 2 часа
| Самостоятельная работа: 4 часа
| Рубежное тестирование: 0, 5 час
|
| Вынужденные колебания. Резонансы в линейном контуре. Вынужденные колебания в контуре с нелинейной возвращающей силой.
|
|
| Лекция: 2 часа
| Самостоятельная работа: 2 часа
|
|
| Периодическое воздействие внешней силы на автоколебательную систему. Явления синхронизации (захватывания). Динамический хаос. Странные аттракторы.
|
|
| Лекция: 2 часа
| Самостоятельная работа: 2 часа
| Рубежное тестирование: 0, 5 час
|
| Колебания в системах с двумя степенями свободы. Определение числа степеней свободы. Парциальные и полная системы
|
|
| Лекция: 2 часа
| Самостоятельная работа: 2 часа
|
|
| Собственные колебания в системах с двумя степенями свободы. Нормальные колебания, связь и связанность парциальных систем. Зависимость собственных частот от расстройки.
|
|
| Лекция: 2 часа
| Самостоятельная работа: 2 часа
| Рубежное тестирование: 0, 5 час
|
| Вынужденные колебания в системах с двумя степенями свободы. Вид резонансных кривых. Техническое использование резонансов.
|
|
| Лекция: 2 часа
| Самостоятельная работа: 2 часа
| Рубежное тестирование: 0, 5 час
|
| Параметрические колебания в линейных системах. Условия и области реализации параметрического резонанса.
|
|
| Лекция: 2 часа
| Самостоятельная работа: 4 часа
| Рубежное тестирование: 0, 5 час
|
| Параметрический резонанс в нелинейных системах.
|
|
| Лекция: 2 часа
| Самостоятельная работа: 2 часа
|
|
Тема
| № практи-ческого занятия
| Содержание
| Объем в часах
|
1. Малые колебания в линейных и нелинейных системах.
| 1 – 2
| Аналитические методы определения частот собственных колебаний.
|
|
2. Основные методы решения нелинейных задач.
|
| Неизохронность нелинейных колебаний.
|
|
3. Собственные колебания в нелинейных системах.
|
| Зависимость частоты нелинейных колебаний от амплитуды.
|
|
4. Автоколебания. Метод медленно меняющихся амплитуд. Уравнения установления и стационарные режимы. Бифуркационные диаграммы.
| 5 – 7
| Исследование различных режимов возбуждения автоколебаний. Проблемы устойчивости стационарных режимов. Построение бифуркационных диаграмм.
|
|
5. Вынужденные колебания в нелинейных системах. Резонансные
явления в нелинейном контуре.
|
| Построение амплитудно-частотных характеристик. Проблемы устойчивости.
|
|
6. Собственные и вынужденные колебания в системах с двумя
степенями свободы.
|
| Резонансные кривые. Фильтры и демпферы.
|
|
1. Мигулин В.В. и др. Основы теории колебаний. М., 1978.
2. Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний. М., 1964.
3. Андронов А.А. и др. Теория колебаний. М., 1959.
4. Хаяси Т. Нелинейные колебания в физических системах. М., 1968.
5. Турик А.В., Гармашов С.И. Основы теории колебаний. Учебное пособие. Части 1, 2, 3. Ростов-на-Дону, 2009.
1. Боголюбов Н.Н., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. М., 1974.
2. Теодорчик К.Ф. Автоколебательные системы. М.-Л., 1952.
3. Турик А.В., Чернышев К.Р. Методические указания по курсу «Теория колебаний». Ростов-на-Дону, 1986.
4. Арнольд В.И. «Жесткие» и «мягкие» математические модели. М., 2000.