Двоканальний Б-РТ-УНАВК-АТ02-RSM-2И

Регулятор двоканальний Б-РТ-УНАВК-АТ02-RSM-2И (рис. 3) – це компактний регулюючий пристрій, що працює за ПІ-законом регулювання, призначений для:

· цифрової фільтрація результату вимірювання;

· відображення результату поточного вимірювання на вбудованому світлодіодному цифровому індикаторі;

· автоматичного регулювання контролюємого/регулюємого параметра шляхом управління виконавчим механізмом (клапаном) за ПІД-законом регулювання;

· світлової індикації режимів роботи регулятора;

· формування візуального сигналу «Аварія» при несправності первинного перетворювача або виходу контролюємого/регулюємого параметра за встановлені межі;

· Передачу даних по інтерфейсу RS485 у відповідності з протоколом ModBus.

Рис. 3. Узагальнена функціональна схема регулятора двоканального Б-РТ-УНАВК-АТ02-RSM-2И

Узагальнена схема приладу зображена на рис. 3. Сигнал з первинного перетворювача (давача) через комутатор підключається до підсилювача сигнала. Підсилений сигнал поступає на мікроконтролер, де перетворюється в цифровий, переводиться в одиниці контролера для подальшої обробки, порівнюється із заданим значенням, виводиться на індикацію. При появі сигналу розузгодження (різниці між заданим і виміряним значеннями) регулюємого параметру регулятор на основі ПІ- або ПІД-закону регулювання формує керуючу дію, направлену на ліквідацію розузгодження. Сигнал керування перетворюється в мікроконтролері в уніфікований струмовий сигнал 0-20 мА, який подається на виконавчий механізм.

Через окремий вхід підмикається давач зворотного зв’язку від керованого пристрою (клапана).

Мікроконтролер контролює справність первинного перетворювача та відповідність виміряних параметрів заданому користувачем допустимому діапазону. Вихід з ладу давача або обрив сигнального проводу індикується у вигляді напису «ErrS» на верхньому індикаторі і загоранням відповідного світлодіодного індикатора. Мікроконтролер порівнює поточне положення виконавчого механізму з обчисленим і в залежності від результату порівняння дає команду на його відкриття або закриття. Прилад перестає рухати виконавчий механізм, коли його поточне положення дорівнює розрахованому. При роботі мікроконтролера в ручному режимі відкриття/закриття клапана проводиться з клавіатури приладу.

Рис. 4. Передня панель приладу

Прилад виконаний в пластмасовому корпусі. На лицьовій панелі приладу (рис. 4) розташовані два семисегментних чотирирозрядних індикатора, призначених для відображення символьно-цифрової інформації, три одиничних світлодіодних індикатора і чотири кнопки управління:

- перегляд результатів вимірювання або встановлених параметрів;

і - зміна значень параметрів приладу;

- збереження встановлених параметрів.

Призначення світлодіодних індикаторів, розташованих на передній панелі приладу, наведено в таблиці 1.

Таблиця 1. - Призначення світлодіодних індикаторів

Умовне позначення	Колір індикатора	Функціональне призначення
	Червоний	Індикація несправності первинного перетворювача або виходу вимірюваного параметра за встановлені межі
	-	У даній модифікації не використовується
	-	У даній модифікації не використовується
	Зелений	Індикація спрацювання керуючого реле
	Зелений	Зв'язок з ПЕОМ

На задній панелі приладу розміщені клемні гвинтові з'єднувачі для підключення датчика, виконавчого пристрою, мережі живлення і RS485.

Прилад працює в трьох режимах:

- Режим «Робота»;

- Режим «Установка»;

- Автоматична настройка ПІД-регулятора;

Режим «Робота» є основним експлуатаційним режимом. Він автоматично завантажується при ввімкнені живлення. На верхньому індикаторі відображається виміряне значення регулює мого параметра, на нижньому – задане значення.

В даному режимі доступні наступні опції:

- Перегляд і редагування заданого значення;

- Перегляд мінімально і максимально допустимих значень виміру;

- Контроль сигналу зворотного зв'язку від виконавчого пристрою;

- Перемикання з ручного режиму регулювання в автоматичний і назад;

В режимі «Установка» встановлюються:

- точність вимірювання поточного значення;

- діапазон допустимих значень вимірювальної величини;

- параметри ПІД регулятора та ін.

В режимі «Автоматичне налаштування ПІД (ПІ)- регулятора» відбувається самоналаштування регулятора, тобто автоматичне визначення коефіцієнтів ПІД-регулятора. Для цього регулює мий параметр повинен бути незмінним протягом певного часу.

4. Опис лабораторної установки

Об’єктом регулювання є тепловий об’єкт, що являє собою трубу 4, з розміщеним в середині нагрівним елементом 9. Вентилятором 10 в трубу подається повітря. Регулюємим параметром є температура повітря в трубі, керуюча дія – зміна напруги, що подається на нагрівний елемент 9., збурююча дія – зміна витрати повітря, яка пропорційна частоті обертів вентилятора. Напруга живлення нагрівного елемента змінюється

Температура в трубі вимірюється за допомогою термометра опору 2 з нього сигнал потрапляє на регулятор Б-РТ-УНАВК-АТ02-RSM-2И, де попередньо перетворюється в цифрову форму; порівнюється із заданим значенням і в разі наявності розузгодження формує керуючу дію; керуючий сигнал перетворюється в аналоговий уніфікований струмовий сигнал 4-20 мА. Струмовий сигнал поступає на електро-електро перетворювач (ЕЕП) де перетворюється в сигнал напруги, що подається на нагрівний елемент 9.