![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Швацькі машини із застосуванням маніпуляторів для завантаження і вивантаження деталей
Новим напрямом в автоматизації технологічних операцій виготовлення швацьких виробів є впровадження елементів робототизированного виробництва. Витрати часу на завантаження і вивантаження устаткування, які зазвичай виконувалися уручну, можна скоротити, застосовуючи маніпулятори, що значно підвищить продуктивність і надійність технологічного процесу [1]. Вживання додаткових агрегатів для виконання допоміжних прийомів зумовило найменування агрегатованих робочих місць швацької машини. Процес завантаження устаткування оброблюваними деталями в загальному випадку включає відділення деталей від пачки, транспортне переміщення, орієнтацію, поєднання і фіксацію деталей. Після відділення від пачки деталі транспортують спеціальним транспортуючим механізмом (ланцюговий транспортер з фіксаторами в декількох позиціях) від пачки до шиючої голівки машини. Орієнтація деталей по відношенню до голки додає їм необхідне для збірки положення з необхідною точністю. Поєднання зрізів деталей у вузлі обуславливается, що виготовляється, їх взаємним положенням в зібраному вигляді. Фіксація деталей в робочому органі (рамці) пристосування дозволяє додати необхідну жорсткість деталям і може бути виконана після відділення деталей від пачки. Найбільш складним з точки зору автоматизації є виконання процесу відділення деталей від пачки. Відомі пристрої відділення від пачки, що працюють на основі одного з трьох основних принципів дії: механічні (мал. 7.33, а), аеродинамічні (мал. 7.33, би) і адгезійні (мал. 7.33, в).
У пристроях з аеродинамічним принципом дії деталь відділяється від пачки 2 з використанням вакуум-захвату 3 або струменевого пристрою. Використання пристроїв адгезійного принципу дії дозволяє відділяти деталь від пачки 2, « схоплюючи» її стрічкою 4; це може бути клейка стрічка, встановлена на кронштейні. Ці принципи дії можна використовувати і при відділенні дрібних деталей від поверхні столу при їх укладанні. Процес вивантаження напівфабрикатів включає розривши зв'язки між напівфабрикатами, транспортні переміщення, укладання в пачку. В процесі швацької обробки на машині напівфабрикати мо-пермалоя-1 гут виявитися зв'язаними між собою нитками, тасьмою, окантовкою. В деяких випадках ці зв'язки спеціально руйнуються. Транспортне переміщення використовується для доставки напівфабрикату від швацької голівки до позиції укладання напівфабрикату Щ пачку. Укладання напівфабрикату в пачку формує партію деталей, укладених один на одного. Укладена партія деталей передається на наступне робоче місце робототизированного виробництва. Існує поштучна і партионная завантаження-вивантаження деталей. При поштучному вивантаженні деталі відділяються від пачки і подаються до швацької голівки. А при партионном способі завантаження устаткування деталі подаються безперервно завдяки зв'язкам, що є між ними (ниткова строчка, тасьма і тому подібне). Класифікація пристроїв для укладання деталей в пачку за Принципом їх дії приведена на мал. 7.34 [1]. Для укладання дрібних деталей (без місцевих потовщень) розмірами до 350x250 мм використовується транспортуючий притиск з вільним падінням деталі в бункер. Так, при укладанні дрібних деталей 1 в пачку транспортуючим механізмом, що має притиск 2, деталь захоплюється притиском із столу 3 машини і переміщається на рухливий стіл 6. При цьому столик би ковзає по тих, що направляють 5 з великим прискоренням, і детальі падає в бункер 4. Такий пристрій використовується в швацькій машині класу 400/4 фірми «Пфафф». Для укладання дрібних деталей (без значних місцевих потовщень) розмірами до 530x300 мм використовують транспортуючий затиск з однобічною фіксацією. Транспортуючий механізм / притиском 2 зміщує деталь 3 із столу 4 на столик 7, виготовлений із стержнів. Цей столик опускається за допомогою механізму 6, і знята деталь 3 потрапляє на пачку деталей укладених в бункері 5. Столик 7выходит з-під деталі 3. Деталь опиняється у формованій в бункері 5 пачці. Такий пристрій був реалізований в машинах класів 8Т-10 фірм «Адлер» (Німеччина), 042-90 фірм «Рімольді» (Італія).
![]()
При транспортуванні дрібних деталей з місцевими потовщеннями з матеріалів з малим коефіцієнтом тертя (слизьких) використовується струменевий транспорт. Під дією струменів повітря, що виходять з сопел 5, на кришці 4 столи деталь 3 зміщується до упору 1. Притиск 2 переміщає деталь на столик 6. Такий спосіб реалізований в швацькому напівавтоматі класу 904 фірми «Подольськ». Деталі великих розмірів можна укладати одним з наступних способів. Для укладання деталей без місцевих потовщень з матеріалів з великим коефіцієнтом тертя використовується нерухомий накопичувальний брус /, до якого деталь 2, лежача на кришці столу 3, притискається механізмом 5. Після притиснення деталі 2 до бруса 1 включаються сопла 4, і повітрям край деталі закидається через брус /. Такий спосіб застосовується в укладальнику машини класу 1Ж 10-120 фірм «Рімольді». Для обробки таких же деталей використовується рухливий накопичувач з остаточною фіксацією деталі. Що звисає із столу 4 край деталі 3 підтискається штангою 2 до бруса 5. Штанга 2 і брус 6, здійснюючи рух, що гойдає, довкола осі /, переводять деталь 3 в остаточне положення. Положення деталі на брусі 6 фіксується підпружиненим упором 5. За таким принципом працюють укладальники лозин машин серії АРУ/ фірми «Джуки» (Японія).
Для укладання деталей з місцевими потовщеннями з матеріалів з низьким коефіцієнтом тертя (слизьких) використовується нерухомий накопичувач з остаточною фіксацією деталі. Що звисає з кришки столу 4 край деталі 3 притискається механізмом 6 до бруса 2. Другий край деталі перекидається механізмом 5 через брус 2, а притиск / звільняє пачку деталей. Коли деталь 3 займе положення на пачці, притиск / зафіксує всі деталі в пачці. Укладальник, що працює за даним принципом, використовується в машинах класів 2112 фірми «Дюркопп» (Німеччина), 027-090, 1Ж 30-330 фірм «Рімольді» і ін. При укладанні найбільш крупних деталей і складальних одиниць використовується спосіб «механічна рука». Деталь 3, що знаходиться на кришці столу 4, захоплюється притиском 5. Притиск 5, здійснюючи рух, що гойдає, на штанзі 2, переносить деталь 3 на накопичувач /. Притиск 5 при прокачуванні розкривається і звільняється від деталі 3. За таким принципом працює укладальник в машині класу Н5-200/4 фірми «Шипа» (Швейцарія). За призначенням і конструкції ці пристрої можна віднести до простих автоматичних маніпуляторів. Агрегатовані робочі місця, оснащені маніпуляторами, призначені для виконання простих операцій (прокладення строчок уздовж краю деталі) і поузловой обробки виробу. Розглянемо напівавтомат для обробки прорізної кишені в рамку відомої серії АРУ/ фірми «Джуки». Швацький напівавтомат класу АРУ/-192И (мал. 7.35) є машиною човникового стібка для виконання обшивання; технічна характеристика представлена нижчим.
|