Определение ускорения точки .

Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:

,

Данный отрезок откладываем на прямой от точки . Точку соединяем с полюсом .

Величина ускорения:

Определение углового ускорения шатуна АВ.

. Для определения направления переносим вектор в точку В шатуна АВ и смотрим как она движется относительно точки А. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловое ускорение направлено против часовой стрелки.

Пример 3.4

Кинематический расчёт кривошипно-коромыслового механизма. Определение ускорений точек звеньев для заданного положения механизма.

Дано:

1).Угловая скорость кривошипа является постоянной и равна .

2).Размеры звеньев: О₁А = 20 мм, АВ = 50 мм, ВО₂ = 30 мм, ВС = 25 мм.

План ускорений =

Исследуемая величина	Отрезок на плане	Направление	Величина отрезка на плане,	Масштабный коэффициент	Значение величины,