Назначение и основные параметры исполнительных механизмов.

Исполнительным механизмом (ИМ) – устройство системы автоматизации, которое воздействует непосредственно или через согласующие конструктивнее элементы на регулирующих орган объекта.

ИМ приводят в действие регулирующие органы и развивают при этом необходимые скорость и мощность. Конструктивно ИМ могут быть – в одном узле или раздельно, и тогда между ними используются дополнительно согласующие уст-ва.

Требования: способность развивать необходимые перестановочные усилия или моменты, которые должны удовлетворять требованиям регулирующих органов СА; иметь высокие технико-экономические показатели; обладать необходимым быстродействием, малой зоной нечувствительности, линейными статическими хар-ми.

Исполнительные уст-ва применяемые в СА классифицируются: физическая природа, конструктивное исполнение, характер движения рабочего органа.

Пневматические и гидравлические исполнительные механизмы.

Гидравлический ИМ – уст-во, которое преобразует энергию потока раб жидкости в энергию мех поступательного движения поршня или энергию вращательного движения ротора.

Пневматический ИМ – отличаеться от гидравлического тем, что в нем используется энергия потока воздуха, нагнетаемого в пневмосистему компрессором, или энергия воздуха, отсасываемого из пневмосистемы вакуумным насосом.

ГИМ и ПИМ пременяются в тех случаях когда отсутствует источник эл энергии и возникает необходимость создать больших усилий для перемещения рабочего элемента регулирующего органа, а также для уменьшения инерционности СА в целом.

Электрические исполнительные механизмы.

В общем виде электродвигательный ИМ может состоять из электродвигателя, редуктора, тормозного устройства и контрольно-пусковой аппаратуры, которой яв-ся путевые выключатели, магнитные пускатели, кнопочные уст-ва и т.д.

Основным эл-ом эл-го ИМ яв-ся электродвигатель. Часто в качестве ИМ малой мощности перменяются двухфазные асинхронные электродвигатели, а также двиг постоянного тока.

В СА как правило предусматривают ручное и автомат управление. Обычно кнопочные уст-ва и магнитные пускатели используют в обоих режимах работы. Конструктивно эл. ИМ обычно изготавливаются с вращательным движением выходного вала и реже – с поступательным перемещением выходного штока.

В зависимости от конструкции и принципа действия различают: Однооборотные ИМ; Многооборотные ИМ.