![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Кинематические пары. Классификация кинематических пар. Высшие и низшие кинематические пары. Их достоинство и недостатки
Кинематическая пара – это подвижное соединение двух соприкасаю- щихся звеньев, допускающее относительные движения 1) по относительному движению звеньев: вращательные; поступательные; винтовые; плоскостные; сферические; 2) по виду контакта звеньев: низшие – это кинематические пары, в которых контакт звеньев, их образующих, осуществляется по плоскости или по поверхности; высшие – это кинематические пары, в которых контакт звеньев, их образующих, осуществляется по линии или в точке; 3) по способу обеспечения контакта звеньев, образующих кинематиче- ские пары: силовые – это кинематические пары, в которых постоянство контакта звеньев обеспечивается за счет действия сил тяжести или силы упругости пружины; геометрические – это кинематические пары, в которых постоянство контакта звеньев реализуется за счет конструкции рабочих поверхностей звеньев; 4) по числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев, образующих кинематическую пару (число условий связи определяет класс кинематической пары); 5) по числу подвижностей в относительном движении звеньев (число подвижностей определяет подвижность кинематической пары). Связи – это ограничения, наложенные на движения звеньев механизма, делающие их несвободными и предназначенные для передачи энергии или информации между этими звеньями. Для образования кинематической пары необходимо наличие как мини- мум одной связи, ибо в случае равенства числа связей нулю звенья не взаи- модействуют, т. е. не соприкасаются, следовательно, кинематическая пара не существует
|