![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Пустовой А.С..
Отчет По лабораторной работе №2 на тему: «Исследование цифровой системы автоматического управления»
Выполнил: студент 338 группы Пустовой А.С..
Проверил: ст. преподаватель кафедры Пасичник С.Н.
Харьков 2007 «Исследование цифровой системы автоматического управления»
Цель работы: изучение влияния такта квантования и различных законов регулирования на качество работы цифровой системы автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока и проведение сравнительного анализа законов по экспериментальным характеристикам.
Теоретическое введение:
При построении цифровых систем используются те же основные принципы управления, что и при создании непрерывных систем, а именно: управление по отклонению (по замкнутому циклу) и по возмущению (по разомкнутому циклу). Рассмотрим блок-схему типовой цифровой системы управления, реализующей принцип управления по отклонению (рис. 1.1). Система состоит из управляемого физического процесса (УФП) и цифрового регулятора, включающего ЦВМ с аппаратным интерфейсом: аналого-цифровых (АЦП), цифро-аналоговым (ЦАП) преобразователями. На УФП действуют возмущения
Практическая часть:
![]()
|