Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Из теории известно, что все реальные массы и моменты инерции звеньев механизма можно заменить эквивалентным моментом инерции , которым как бы обладает звено приведения (кривошип).
|
|
(10)
где: 
- масса звена i;
- скорость центра масс звена i;
- момент инерции звена i относительно оси, проходящей через его центр масс;
- угловая скорость звена i;
- угловая скорость звена приведения;
п – число подвижных звеньев;
Используя данные кинематического анализа (лист №1), вычисляем величину 
для 12 положений механизма. Для этого:
1. вычисляем постоянные величины, входящие в формулу (1):
, 
…, 
, 
…
2. Составляем таблицу для будущего графика 
:
| Положения механизма | … | |||||
| ||||||
| ||||||
| … | ||||||
| ||||||
| ||||||
| … | ||||||
| ||||||
| ||||||
| … | ||||||
| ||||||
| ||||||
| … | ||||||
|
3. По полученным данным строим график 
, повёрнутый на 90º по часовой стрелке относительно обычного положения и размещаем его в левом верхнем углу листа №3. Масштабы графика 
и 
вычисляем по формулам:
; 
Здесь 
- максимальное значение приведенного момента;
- отрезок (в мм), отражающий величину на графике;
- отрезок (в мм) по оси j, соответствующий одному полному циклу механизма.
График приведенных моментов сил
Вычисляем величину приведенного момента по формуле, известной из теории:
(11)
где Pi и Mi - силы и моменты, действующие на звенья механизма;
- скорость точки, в которой приложена сила Pi;
- угол между направлением вектора силы 
и направлением скорости точки приложения силы;
- угловая скорость звена, к которому приложен момент Мi;
- угловая скорость звена приведения (кривошипа);
n – число подвижных звеньев механизма.
Поскольку в задании отсутствуют внешние активные моменты Мi формула (11) упрощается и принимает вид
(12)
где Pi - есть активные силы, Силы инерции звеньев не должны входить в число сил Pi.
Составляем таблицу для будущего графика.
Используя данные кинематического анализа (лист №1), вычисляем величину углов для 12 положений механизма. Для этого на каждом из 12 планов скоростей отыскиваем точки, соответствующие местам приложения внешних сил, прикладываем в этих точках векторы внешних сил и измеряем угол между векторами 
и . Результаты заносим в таблицу 
.
| Положения механизма | … | |||||
| ||||||
| ||||||
| ||||||
| ||||||
| ||||||
| ||||||
| ||||||
| ….. | ||||||
| ||||||
| ||||||
| ||||||
| ||||||
|
По данным таблицы строим график и размещаем его справа от графика 
. Масштабы графика и 
вычисляем по формулам:
- масштаб по оси ординат.
- масштаб по оси абсцисс;
Здесь: 
- максимальное значение приведенного момента;
- отрезок (в мм), отражающий величину на графике.
l - отрезок (в мм) по оси j, соответствующий одному полному циклу механизма (один полный оборот кривошипа).