Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Домашнее задание
|
|
«Расчет линейной стационарной следящей системы управления
угловым положением объекта»
ИСПОЛНИТЕЛЬ:
Терехова А. С.
Группа ИУ5-54
_____________________
" __" ___________2015 г.
ПРЕПОДАВАТЕЛЬ:
Лунев А.А.
_____________________
" __" ___________2015 г.
Москва 2015
Задание к расчету
Часть 1
1. Составить передаточные функции элементов. Найти передаточные функции разомкнутой САР, замкнутой, замкнутой по ошибке.
2. Построить логарифмические амплитудно-фазовые характеристики (ЛАФЧХ) разомкнутой САР.
3. Определить устойчивость исходной САР (замкнутой) по критериям Рауса-Гурвица, Михайлова, по ЛАФЧХ разомкнутой САР.
Часть 2
4. Спроектировать последовательное корректирующее устройство, обеспечивающее следующие качественно-точностные показатели работы САР:
а) перерегулирование 
[%];
б) время переходного процесса Тпп < Тмакс [сек];
в) установившаяся ошибка по скорости 
при заданной скорости вращения задающего вала 10 град/сек.
5. Построить переходные процессы для исходной САР и САР с коррекцией. Сделать выводы по удовлетворению предъявляемым требованиям.
Решение:
Часть 1
1. Рассчитываем ПФ для каждого элемента
Используя MATLAB, рассчитаем значения.
2. Построить логарифмические амплитудно-фазовые характеристики (ЛАФЧХ) разомкнутой САР.
Переходной процесс замкнутой САР
3. Определить устойчивость исходной САР (замкнутой) по критериям Рауса-Гурвица, Михайлова, по ЛАФЧХ разомкнутой САР.
· По ЛАФЧХ
САР с импульсной переходной характеристикой Wрсар является устойчивой, поскольку при времени стремящемся к бесконечности, сама Wрсар стремится к константе и интеграл является бесконечным.
Часть 2.
|