Раздел 5. Классификация современных систем автоматического управления

Существует большое разнообразие систем автоматического управления. Чтобы как-то разобраться в этом многообразие проводится классификация САУ. Существует несколько признаков, по которым проводится классификация систем автоматического управления. На рис.11 приведена примерная классификация САУ.

Рис. 11.

Основные признаки классификации САУ:

По назначению, то есть характеру изменения задающего воздействия, различают:

· системы автоматической стабилизации;

· системы программного управления;

· следящие системы.

По принципу управления различают:

· системы с управлением по разомкнутому циклу;

· системы с управлением по замкнутому циклу;

· системы комбинированного управления.

По характеру используемых для управления сигналов различают:

· непрерывные или аналоговые системы автоматического управления;

· дискретные системы автоматического управления, из которых выделяет:

o импульсные системы автоматического управления;

o релейные системы автоматического управления;

o цифровые системы автоматического управления.

По характеру используемой информации об условиях работы различают:

· системы автоматического управления с жестким законом управления и структурой;

· системы автоматического управления с изменяемыми структурой и законом управления, к которым относятся:

o системы автоматической настройки;

o самообучающиеся системы;

o самоорганизующиеся системы.

По характеру математических соотношений различают:

· линейные системы автоматического управления, для которых справедлив принцип суперпозиции;

· нелинейные системы автоматического управления, для которых принцип суперпозиции в общем случае не справедлив.

Как линейные, так и нелинейные САУ могут подразделяться на аналоговые, дискретные и дискретно-непрерывные, стационарные и нестационарные. При этом стационарной системой называется САУ, параметры элементов которой не зависят от времени работы системы. Для нестационарной САУ это условие не выполняется.

Стационарные и нестационарные САУ могут быть с сосредоточенными и распределенными параметрами.

По количеству выходных координат объекта управления различают:

· одномерные системы автоматического управления;

· многомерные системы автоматического управления.

Последние делятся на системы связанного и несвязанного управления. В системах связанного управления отдельные управляющие устройства соединены между собой внешними связями. Входящая в состав многомерной системы отдельная САУ называется автономной, если управляемая ею выходная переменная не зависит от значения остальных управляемых величин.