![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Следящая система на сельсинах ⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 3
Сельсины включены по трансформаторной схеме. Один из сельсинов СД используют в качестве задатчика, другой – датчика оси отработки СТ. С его однофазной обмотки снимается и затем усиливается сигнал пропорциональный углу рассогласования. Uв=Umax*sinθ В согласованном положении Uв=0 В отличие от индикаторной схемы включения, согласованным положением является положение, когда роторы сельсинов сдвинуты относительно друг друга на 90 Усилитель является фазочувствительной. При изменении знака рассогласования изменяется фаза выходного напряжения обмотки СТ и фаза выходного сигнала усилителя. При изменении фазы на обмотке управления двигатель изменяет направление вращения. Минимальное рассогласование при котором двигатель начинает вращаться называется статической ошибкой. СС на сельсинах как и потенциометрическая СС являются непрерывными.
Цифровые следящие системы. Заданный угол a поступает от вычислмтельного устройства в цифровом виде на сравнивающее устройство(С).Угол отработки системы b измеряется датчиком (Д) и преобразуется в цифровой вид с помощью АЦП. Результат сравнивания чисел заданного угла и угла отработки(их разность) в цифровом виде поступает в ЦАП.После усиления напряжение пропорционально рассогласованию q поступает на двигатель (М), который через редуктор (Р) разворачивает ось отработки в согласованное положение, когда q=0.
АСР: Основные принципы построения В результате внешних воздействий на технологические процессы или объекты управления, происходит изменения их состояния(параметров). В тех случаях, когда это не приводит к улучшению качества конечного продукта применяют простейшие разомкнутые системы- системы автоматического управления, реализующие принципы регулирования по заданному воздействию. Процесс управления не зависит от конечного результата. Система отрабатывает команды с задающего устройства (смотри структурную схему АСУ) Внешнее возмущение зу уу иу ро оу y
зу- задающее устройство; уу- управляющее устройство; иу- исполнительное устройство; ро- регулирующий орган; оу- объект управления. Примером такой системы является схема регулирования напряжения генератора:
n об/мин
|