Виконавчі органи

Виконавчі органи прохідницьких комбайнів за схемою роботи розділяють на органи безперервної і циклічної дії.

Виконавчі органи циклічної дії підрозділяються на органи, які переміщуються при обробці вибою в одній площині, та переміщаються в двох площинах. Перші, з переміщенням в одній площині, при роботі переміщуються або в горизонтальній, або в вертикальній площині.

Барові виконавчі органи застосовуються для проведення підготовчих виробок по вугіллю та досить слабких породах. Основним елементом в них є ріжучі ланцюги.

Баровий виконавчий орган (Рис.1, а) складається з двох або більше вертикальних барів з ріжучими ланцюгами, розташованих паралельно один одному. Верхні кінцівки барів мають нахил в бік проти вибою, що при повертанні виконавчого органу в горизонтальній площині дозволяє отримати трапецеїдальну форму виробки.

Баровий виконавчий орган (Рис. 1, б) складається з контурного бара з ріжучим ланцюгом та вертикальної штанги з різцями, які Рис.1 Схема виконавчих органів циклічної дії, застосовуються для руйнування

які переміщаються в одній площині частини масиву яка залишилась.

Баровий виконавчий орган (рис. 1, в) в вигляді двох, розташованих один над другим, барів з ріжучими ланцюгами, нижній з яких нерухомий, а верхній переміщається в вертикальному напрямку, руйнує вибій при періодичній подачі комбайна на вибій та вертикальних гойданнях верхнього бара.

Корончасті виконавчі органи переміщуються в одній площині, Вони застосовуються для проведення підготовчих та нарізних виробок по вугіллю та руді, а також для очисних робіт в камерах.

Корончастий виконавчий орган (рис.1, г) має три коронки, розташовані по вертикалі, з закріпленими на них різцями. Вісі обертання коронок перпендикулярні до вибою. Для отримання необхідного розміру виробки застосовують змінні коронки різних діаметрів. При цьому ширина виробки змінюється в залежності від амплітуди качання виконавчого органу. Зціллю отримання трапецеїдальної форми виробки коронки повертають для утворення кута нахилу, відповідаючого куту нахилу стінок виробки.

Корончастий виконавчий орган (рис.1, д) складається з чотирьох дисків з різцями попарно розташованих на двох рухомих рукоятях, які здійснюють коливальні рухи в горизонтальній площині. Обидві рукояті сумісно переміщаються в вертикальній площині. Вибій обробляється при коливаннях виконавчого органу згори вниз.

Комбіновані виконавчі органи, які переміщаються в одній площині, поєднують в собі елементи барових та корончастих органів.

Комбінований виконавчий орган (рис. 1, є) складається з двох горизонтально та в протилежних напрямках переміщаючихся барів з відбійними коронками, вісі обертання яких розташовано горизонтально. Руйнування масиву починається з подачі комбайна на вибій при розведених на ширну виробки барах, які при зведенні до центру виробки виймають стрічку вугілля шириною, яка дорівнює відстані розведення барів, та висотою, яка дорівнює діаметру коронки.

Комбінований виконавчий орган (рис.1, ж) складається з двох бокових та двох нижніх барів з ріжучими ланцюгами, якими вирізаються блоки. Середня частина блоків руйнується двома відбійними молотками, які встановлені на каретці.

Комбінований виконавчий орган (рис.1, і) складається з двох барів, які горизонтально переміщаються у зустрічних напрямках. Кожен бар має по дві ріжучі коронки, розташовані одна під другою в передніх частинах барів, вісі обертання яких лежать в горизонтальних площинах. Руйнування гірського масиву відбувається коронками та оконтовуючими бар ріжучими ланцюгами при подачі комбайна на вибій з розведеними барами.

Шнекові виконавчі органи (рис. 1 з) складаються з двох зустрічно обертаючихся та розташованих поряд шнеків, на торцевих поверхнях та вздовж гвинтових ліній яких розташовано різці. При роботі, крім обертального руху, шнеки виконують також зворотно – поступальний. Врубування шнеків виконується при подачі комбайна вперед, а виймання – при боковій подачі.

Виконавчі органи, які переміщуються в двох площинах за конструктивними ознаками розподіляються на однобарабанні, двобарабанні, проміневі, кільцеві, дискові та комбіновані (рис.2).

Однобарабанні виконавчі органи (рис. 2, а) отримали найпоширеніше використання. Вони складаються з відбійної коронки на рухомій рукояті. Відбійна коронка, яка має вигляд врізаного конусу, консольно закріплена на рукояті, яка може переміщатися в горизонтальному та вертикальному напрямках. Кут конусу на коронці обрано таким, щоб при обробці породи отримати рівну площину.

Двобарабанні виконавчі органи (рис.2, б) на відміну від однобарабанних на рукояті мають дві коронки з вертикальними вісями обертання або одну коронку яка Рис.2 Схема виконавчих органів циклічної дії, складається з двох півсфер з

які переміщаються в двох площинах горизонтальними вісями

обертання (рис.2 в).

Променеві виконавчі органи (рис.2, г) переміщаються в двох площинах, складаються з двох – чотирьох п”ятипроменевих коронок, які мають загальну горизонтальну вісь обертання та розташовані по обидва боки рухомої рукояті.

Кільцеві виконавчі органи (рис. 2, д) складаються з конічної труби з внутрішнім шнеком. Широкий кінець труби, на якому розташовані різці, створюючі кільцеву щілину, є робочім.

Дискові виконавчі органи (рис.2 є) призначені для підрізання гірського масиву та утворення уступів, які руйнуються відривом від вибою.

Комбіновані виконавчі органи, (рис.2 ж) складаються з консольної рукояті, на кінці якої розташовано кільцеву коронку з трьохпроміневою туреллю всередині. Коронка і турель обертаються в протилежних напрямках з різними швидкостями. Рукоять при обробці вибою переміщається в горизонтальному та вертикальному напрямках.

Комбінований виконавчий орган (рис. 2, з) складається з декількох ланцюгових барів, розташованих на двох вісях та гойдаючихся навколо однієї з них.

Бурові виконавчі органи неперервної дії складаються з однієї або кількох планшайб, які обертаються в площинах площинах паралельних вибою, та одночасно руйнуючих вибій ріжучим та сколюючим інструментом. При цьому вісь обертання планшайби не змінює свого положення відносно корпуса комбайна.

Роторні бурові виконавчі органи (рис. 3) застосовують для руйнування для руйнування вугілля, руди та порід різної міцності. Руйнування порід середньої та вище середньої міцності проводять роторними виконавчими органами з вільно рухаючимися дисковими, зубчастими шарошками. Центральна частина вибою руйнується суцільним різанням спеціальним розбурником.

Роторні виконавчі органи розділяються но одноосні, які складаються з однієї планшайби, соосно-планшайбові – з двох зустрічно обертаючихся планшайб і паралельно-осьові (дві та більш планшайби які розташовані поряд з паралельними осями).

До одноосьових (рис.3 а)відносять виконавчі органи які мають одну планшайбу з частотою обертів до 0.1с^-1.

Рис.3 Схема виконавчих органів неперервної дії

Виконавчій орган (рис.3 б) складається з суцільної плоскої, сферичної або конусної планшайби з дисковими або стержневими шарошками, встановленими по гвинтовій лінії або радіально.

Співосно-планшайбові виконавчі органи (рис. 3 в) призначені для роботи по слабким породам та калійним рудам. Зустрічне обертання внутрішньої та зовнішньої планшайб дозволило врівноважити реактивний обертальний момент та покращити поперечну стійкість комбайну.

Паралельно-осьові виконавчі органи (рис. 3 г-з) призначені для роботи по вугіллю та м”яких породах і складаються з двох планшайб, змонтованих на окремих зустрічно обертаючихся привідних валах. Таке розташування дозволяє врівноважити планшайби та забезпечити підгрібання відбитої гірської маси до центра виробки для навантаження її на конвеєр.

Планетарні бурові виконавчі органи (рис. 4) застосовують частіше для руйнування калійних руд, вугілля та порід.

На виконавчих органах, призначених для слабких порід, застосовують різці, а для порід середньої міцності та міцних – шарошечний інструмент.

Планетарні бурові виконавчі органи можуть бути просторовими (рис. 4 а-в), в яких ріжучій інструмент переміщується по складній кривій в двох площинах і не має постійного контакту з вибоєм, та плоским (рис.4 г, д), в яких інструмент переміщається в одній площині паралельно по кривій, яка залежить від двох рухів.

Рис.4 Схема планетарних виконавчих органів неперервної дії

Планетарні бурові виконавчі органи мають складний механізм приводу.