Исходные данные и выполнение программы

Будем выполнять программу в режиме MPlabSim. Используем текст программы, приведенный ниже. В окно наблюдения включите РСН STATUS, TRISC, Wreg, PORTC, PCL, а также РОН Sch_in, Sch_out, Sch3. В пошаговом режиме перед запуском таймера CALL Timer сохраните в Word-файле состояние окна наблюдения и далее сохраняйте эти окна после завершения каждого цикла. Сравните состояние регистров STATUS, Wreg и PCL перед включением таймера и после выхода из него. Определите разницу в значениях разрядов. Измените в программе значения количества выполняемых циклов в соответствии с вариантами из таблицы 4.1. На основании приведенного выше расчета времени паузы, подсчитайте задержку, создаваемую таймером для Вашего варианта.

Таблица 4.1 - Задания по количеству операций в каждом цикле

Оформление отчета по лабораторной работе

Отчет оформляется на группу. В созданный Word-файл копируется текст программы и окна по ходу выполнения программы в режиме MPLabSim (перед запуском таймера и после его отработки после вывода константы в PORTC). Рассчитывается время паузы, созданной таймером при использовании заданных по варианту значений количества повторений в каждом цикле и тактовой частоты 20 МГц.

Выводы

4.3.1 Применение встроенных таймеров позволяет создать в 8-разрядных микроконтроллерах необходимые расчетные временные задержки.

4.3.2 В программе может быть создано несколько подпрограмм с разными временными задержками.

Рисунок 1. Горит лампа Л-7

Рисунок 2. Уменьшаем значение счетчика Sch_in на 0

Рисунок 3. Уменьшили значение счетчика Sch_out на 0.

Рисунок 4. Уменьшили значение счетчика Sch3 на 0

Рисунок 5.Горит лампа Л-0

Контрольные вопросы

1. Что выполняет инструкция GOTO METKA?

2. Назначение символа «;» в тексте программы?

3. Какое напряжение питания МК?

4. Какое напряжение в PORTC?

5. Поясните инструкцию условного перехода BTFSC STATUS, Z

6. Поясните инструкцию условного перехода BTFSS STATUS, Z

7. Поясните инструкцию DECF Sch_out, F

8. Поясните инструкцию INCF R, f

9. Поясните инструкцию GOTO $

10. Поясните инструкцию RETURN

11. Что такое машинный цикл и как определить время его выполнения?

12. Сколько машинных циклов требуется для выполнения команд в

подпрограмме Timer в отладочном режиме при задании всем счетчикам зна-чения 3?

13. Как вызывается подпрограмма на выполнение?

14. Какой адрес появляется в счетчике команд в регистре PCL после выполнения подпрограммы?

Вывод

Целью этой лабораторной работы была изучением способов создания задержек выполнения следующей инструкции, в соответствии с реализацией управляющего алгоритма. Мы изучили работу таймеров ТМR0, ТМR1 и ТМR2 и назначение регистра PCL по [11] и приложению Г, а также инструкции DECF и DECFSZ. Мы достигли своей цели, мы научились вставить таймер в режиме MPlabSim.