В зависимости от установившихся значений управляемой величины

Статические и астатические системы

В статических САУ при постоянном входном задающем и возмущающем воздействиях по окончанию переходного процесса на выходе системы устанавливается постоянное значение управляемой величины Х(t), зависящее от этого воздействия. При этом ошибка e (t) = g(t) - y(t)= g(t) - k∙ х(t) ≠ 0 =const.

Регуляторы в таких САУ называют пропорциональными регуляторами или П-регуляторами.

В астатических САУ при таком же воздействии на выходе системы в установившемся режиме отклонение управляемой величины стремится к нулю независимо от воздействия e (t) = 0. Регуляторы в таких САУ называются дифференциальными Д-регуляторами.

По способу воздействия чувствительного элемента системы на исполнительный орган