Эксцентриситет сохраняется таким же, как в вершине зоны

е=е_0min

Построить в масштабе теоретический профиль кулачка, при­менив метод обращения движения (рис 2). Для этого проводим окружности радиусами r₀ и e и от произвольного направления откладываем фазовые углы. Разбиваем фазовые углы на интервалы, соответствующие интервалам закона движения и проводим оси толкателя как касательные к эксцентриситету. По соответствующим направлениям откладываем перемещения толкателя при этом рекомендуется заполнить таблицу.

Получаем теоретический профиль кулачка, траекторию центров ролика в обращенном движения. Центры ролика рекомендуется выделить кружочками.

Найдем наименьший радиус кривизны ρ _min выпуклой части теоретического профиля кулачка приближенным геометрическим построением.

ρ _min=

Проверим, что радиус ролика удовлетворяет условию отсутствия самопересечения действительного профиля кулачка.

R_рол< 0, 7 ρ _min

Далее необходимо закончить построение плана кулачкового механизма c роли­ковым толкателем. Вычертить контурной линией практический профиль кулачка, как огибающую параметрического семейства роликов.

В одном из положений изобразить роликовый толкатель, показать опоры кулач­ка механизма r₀, h_max, ω _кул, углы φ _п, φ _вв, φ _оп, φ _нв, а также обозначить номера всех взаимных и толкателя, кинематическую пару толкателя и ролика. Проставить на плане номера взаимных положений кулачка и толкателя.

Для выбранного на совмещенной диаграмме центра вращения кулачка, построить график изменения угла давления или график изменения угла передачи движения во всем диапазоне рабочего угла поворота кулачка. Для этого на диаграмме s=Ф₄(ds/dφ) соединим

все точки с центром вращения кулачка А, с помощью транспортира замерим углы давления или передачи движения в каждом положении и отложим эти значения на соответствующей диаграмме.

1.2 Синтез кулачкового механизма с плоским тарельчатым толкателем

Целью синтеза кулачкового механизма с плоским тарельчатымтолкателем является определение минимального радиуса основной шайбы кулачка r₀ , а также определение радиуса тарелки R_тар.

Лимитирующими в кулачковом механизме с плоским тарельчатымтолкателем являются кинематические условия, то есть при неправильном выборе размеров кулачка, радиуса r₀, невозможно будет реализовать выбранный закон движения толкателя.

Другими словами кинематическое условие проектирование можно сформулировать, как условие выпуклости действительного профиля кулачка.

Определим минимальный радиус кулачка r₀ для меха­низма с плоским тарельчатым толкателем из условия обеспечения выпуклого профиля кулачка. Для этого можно воспользоваться ме­тодом Я.Л. Геронимуса, позволяющим графически решить неравенство

Для решения неравенства необходимо воспользоваться диаграммой S=Ф₅(d²s/dφ ²), которую необходимо построить с одинаковыми масштабными коэффициентами по обеим осям диаграммы. Эта диаграмма строится совмещением двух диаграмм S=Ф₁(φ) и d²s/dφ ²= Ф₃(φ)

На правой или левой свободных частях листа построим совмещенную диаграмму s=Ф₄(ds/dφ) с одинаковыми масштабными коэффициентами по обеим осям. Для этого совместим диаграммы S=Ф₁(φ) и ds/dφ = Ф₂(φ), полученные ранее при интегрировании (Рис 1), исключив параметр φ. При этом необходимо подсчитать либо коэффициент преобразования одной из координат К_v, либо угол наклона отображающей прямой a_v

K_а=tg b_а=m_s /m_{d2s/dφ 2}=H_аm_j; b_а=arctg K_а

Проведем к отрицательной части диаграммы прямую под углом 45 град. Она отсечет на оси ординат минимальный радиус r_0min