Л245 - блок дистанционной установки нулей следящей системы (СС);

Л317 - стабилизированная платформа СС (две);

Л318 - усилитель следящей системы;

П8М - потенциометр обратной связи (ПОС);

К74А7220-0 - рулевая машина (РМ) (четыре).

на каждом боковом блоке:

Л671 - усилитель-преобразователь;

П7М - потенциометр обратной связи;

П8М - потенциометр обратной связи;

К74А7220-0 - рулевая машина (две);

К74Б7230-0 - рулевая машина (воздушная).

Состав.АС изделия 11С510:

Л242 - генератор программированных импульсов;

Гирогоризонт (ГГ);

Л264 - гировертикант (ГВ);

Л261 - усилитель преобразователь;

Л37 - усилитель следящей системы (СС);

Л345 - стабилизированная платформа СС;

Л69 - рулевая машина с ПОС-П28.

Принцип работы АС ракеты-носителя 11А511У рассмотрен на примере работы АС изделия 11С59 (В скобках указаны приборы АС изделия 11С510).

Автомат угловой стабилизации (АУС)

АУС предназначен для стабилизации углового положения ракеты-носителя относительно центра масс и для обеспечения ракете-носителю программного движения по углу тангажа.

АУС можно рассматривать как три независимо работающих канала:

- тангажа - (Т);

- рыскания - (Р);

- вращения – (В)

Принципиально все три канала угловой стабилизации построены одинаково и отличаются лишь характером управляющего воздействия.

В канале тангажа (Т) в отличие от двух остальных, имеется программный элемент ГПИ, который вырабатывает программное значение угла тангажа.

Чувствительные элементы: -гирогоризонт 11Л266 (11Л267) формирует сигналы, пропорциональные угловым отклонениям РН от программного значения Тпр по каналу тангажа (Т), - гировертикант 11Л265 (11Л264) - по каналам рыскания (Р), вращения (В).

Командные сигналы с потенциометрических датчиков гирогоризонта 11Л266 (11Л267) и гировертиканта 11Л265 (11Л264) по каналам тангажа, рыскания и вращения, поступают в фильтр 11Л672 (11Л261). В фильтре происходит подавление составляющих упругих колебаний корпуса РН, ее жидкого наполнения. Отфильтрованный командный сигнал поступает одновременно в корректирующие контуры усилителей-преобразователей 11Л673 (11Л261) центрального блока и 11Л671 боковых блоков. В корректирующих контурах командный сигнал получает требуемое опережение по фазе, необходимое для устойчивого полета ракеты-носителя.

С выхода корректирующих контуров сигнал поступает на усилитель 11Л673 (11Л261), 11Л671, где происходит суммирование сигналов Т, В, НС (для канала тангажа) и усиление суммарного сигнала до уровня, достаточного для управления приводами рулевых камер II и IV на центральном блоке (изделии 11С510), а также приводами рулевых камер и воздушных рулей боковых блоков В и Д.