![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Соединение звеньев.
Типовые звенья 2-го порядка. Все они являются системами. В общем виде они записываются след. Образом: Передаточная функция таких звеньев: ξ = Основным признаком различия звеньев 2-го порядка является ξ, он влияет на тип и расположение корней хар-го уравнения. Выделяют 4 типа хар-х множества 2-го порядка: 1) ξ > 1, апериодическое звено 2 порядка с различными вещ-ми корнями 2) ξ = 1, апериодическое звено 2-го порядка с кратными вещ-ми корнями 3) 0< ξ < 1, колебательное звено 4) ξ = 0, консервативное звено Зарисуем характеристики 1) и 3) случая Пер.хар.: Им.хар.:
А4Х: Ф4Х:
К4Х: Звено транспортного запаздывания dY: y(t)=x(t-τ), τ -время запаздывания Пер.ф.: Пер.хар.: h(t)=1[t-τ ]
A4X: A(ω)=1
К4Х:
В чистом виде запаздывание з-но редко встречается.
Соединение звеньев. 1) Последовательное
х W1 W2 W3 y
W- передаточные функции звеньев W= W1*W2*W3 W(p)=Π Ni=1Wi(p) 2) Параллельное w1 W=W1+W2+W3
![]()
3) Соединение с обратной связью
Wв такой системе будет представлять собой дробь, в числителе которой записывается Wпрямой цепи от вх. к вых., а в знаменателе (1-(ПWкомпонентов образующих замкнутый контур). Если обратная " -" связь, то в знаменателе а=пишется" +" w=w1/(1-W1*W2)
|