Список обозначений

А — кинетическая энергия вращающихся частей автомобиля

а — плечо действия поперечной реакции дороги

а _ш — смещение нормальной реакции дороги относительно оси колеса

В — колея колес автомобиля

В _а — наибольшая ширина автомобиля

В _п— длина проекции подъема дороги на горизонтальную плоскость

В _ш— ширина профиля шины

b — плечо действия боковой силы

b _к— поворотная ширина автомобиля (коридора)

b _п— поворотная ширина по колее колес автомобиля

С — расстояние от центра поворота автомобиля до оси задних колес

с — жесткость пружины

с ₁ — приведенная жесткость передней подвески

с ₂ — приведенная жесткость задней подвески

с _п — жесткость подвески

с _п1 — жесткость передней подвески

с _п2 — жесткость задней подвески

с_пр — приведенная жесткость подвески

с _ш — жесткость шины

с _ш2 — жесткость шин передних колес

с _ш2 — жесткость шин задних колес

D — динамический фактор автомобиля по тяге

D ₀ — динамический фактор по тяге снаряженного (порожне­го) автомобиля

D _{0 сц} — динамический фактор по сцеплению снаряженного автомобиля

D _а — динамический фактор по тяге автомобиля при полной нагрузке

D _{а сц} — динамический фактор по сцеплению автомобиля при полной нагрузке

D _ап— динамический фактор по тяге автопоезда

D _гт — активный (наибольший) диаметр гидротрансформатора

D _сц — динамический фактор автомобиля по сцеплению

D_v — динамический фактор по тяге автомобиля при макси­мальной скорости движения

d — диаметр обода колеса

F — динамическая сила сухого трения в подвеске

F ₁ — динамическая сила сухого трения в передней подвеске

F ₂ — динамическая сила сухого трения в задней подвеске

F _a— лобовая площадь автомобиля

F _к — площадь контакта колеса с дорогой

f — коэффициент сопротивления качению

f ₁— статический прогиб упругого устройства передней подвески

f ₂— статический прогиб упругого устройства задней подвески

f _a— коэффициент сопротивления качению автомобиля

f _aп— коэффициент сопротивления качению автопоезда

f _п— прогиб подвески

f _пр — коэффициент сопротивления качению прицепа

f _ст — статический прогиб пружины

f _сум — суммарный статический прогиб упругого устройства

f _ш— прогиб шины

f_v — коэффициент сопротивления качению при максималь­- ной скорости автомобиля

G — вес автомобиля (сила тяжести)

G ₀— вес снаряженного (порожнего) автомобиля

G ₁— вес, приходящийся на передние колеса

G ₂ — вес, приходящийся на задние (ведущие) колеса

G ₀₁ — вес, приходящийся на передние колеса снаряженного автомобиля

G ₀₂— вес, приходящийся на задние (ведущие) колеса снаря­- женного автомобиля

G _0ап — вес снаряженного (порожнего) автопоезда

G _a— вес автомобиля с полной нагрузкой

G _a2— вес, приходящийся на задние (ведущие) колеса при полной нагрузке автомобиля

G _aп — вес автопоезда с полной нагрузкой

G _гм — полезная нагрузка на автомобиль на тяжелых дорогах (бездорожье)

G _гр — вес перевозимого груза (полезная нагрузка)

G _гш — полезная нагрузка на автомобиль на шоссейных дорогах

G _к — нагрузка на колесо

G _п — вес подрессоренного груза

G _пп— вес полуприцепа с полной нагрузкой

G _пр — вес прицепа с полной нагрузкой

G _т— часовой расход топлива двигателем

g — ускорение силы тяжести

g_e — удельный эффективный расход топлива двигателем

g_N — удельный эффективный расход топлива при максималь-­ ной мощности двигателя

Н _а — наибольшая высота автомобиля

Н _п — высота подъема дороги

h — дорожный просвет автомобиля

h ₁ — коэффициент сопротивления передней подвески

h ₂ — коэффициент сопротивления задней подвески

h' — высота подъема передней части автомобиля

h _кр — высота расположения крюка буксирного устройства

автомобиля

h _п— коэффициент сопротивления подвески h _пр — высота препятствия

h _ц — высота центра тяжести автомобиля

i — уклон дороги

i _гм — передаточное отношение гидромуфты

i _гг— передаточное отношение гидротрансформатора

J — момент инерции подрессоренной массы автомобиля

J _к — момент инерции колеса относительно оси вращения

J _м — момент инерции маховика двигателя

J _сум — суммарный момент инерции всех колес автомобиля

j — ускорение автомобиля при разгоне

j ₁, j ₂ — ускорения автомобиля в начале и конце разгона

j _з — замедление автомобиля при торможении

j _зпр — замедление прицепа при торможении

j _ср — среднее ускорение автомобиля при разгоне

k — коэффициент сопротивления амортизатора

k ₁— коэффициент сопротивления передних амортизаторов

k ₂— коэффициент сопротивления задних амортизаторов

k' — номер передачи коробки передач

k _в— коэффициент сопротивления воздуха (коэффициент

обтекаемости)

k _тм — коэффициент трансформации гидромуфты

k _гт — коэффициент трансформации гидротрансформатора

k _И— коэффициент изменения удельного эффективного расхо- да топлива в зависимости от степени использования мощности двигателя

k _ув — коэффициент сопротивления уводу колеса

k _ув1— коэффициент сопротивления уводу передних колес

k _ув2— коэффициент сопротивления уводу задних колес

k _э — коэффициент эффективности торможения автомобиля

k_ω — коэффициент изменения удельного эффективного расхо­да топлива в зависимости от угловой скорости коленча­того вала двигателя

L — база автомобиля

L _пп — база полуприцепа

l — база тележки среднего и заднего мостов

l ₁ — расстояние от центра тяжести автомобиля до оси перед­ них колес

l ₂ — расстояние от центра тяжести автомобиля до оси задних

колес

l ₁ ' — расстояние от точки крепления рычага подвески до оси пружины

l ₂ ' — расстояние от точки крепления рычага подвески до оси

колеса

l _д — длина неровностей дороги

l _пп — расстояние от центра тяжести полуприцепа до оси его колес l _ц — длина поворотной цапфы

М — подрессоренная масса

М ₁ –М ₃ — приведенные подрессоренные массы

М' — момент, подводимый к колесу

М _в— восстанавливающий момент автомобиля

М _{Г х} — горизонтальный гироскопический момент

М _{Г z} — вертикальный гироскопический момент

М _к — момент, подводимый к ведущим колесам

М _н — крутящий момент на валу насоса гидротрансформатора М _о— опрокидывающий момент автомобиля

М _св— весовой стабилизирующий момент

М _сс— скоростной стабилизирующий момент

М _су— упругий стабилизирующий момент шины

М _т — тяговый момент, подводимый к ведущим колесам

М _тор— тормозной момент

М _тр— момент силы трения в трансмиссии

М _тур — крутящий момент на валу турбины гидротрансформатора М_е — эффективный крутящий момент двигателя

М _mах — максимальный крутящий момент двигателя

M_N — крутящий момент двигателя при максимальной мощности М_х — поворачивающий момент

т — неподрессоренная масса

т ₀— масса снаряженного (порожнего) автомобиля

т ₁ — неподрессоренная масса переднего моста

т ₂ — неподрессоренная масса заднего моста

т _а — полная масса автомобиля (с полной нагрузкой)

т _ап — полная масса автопоезда

т _б— масса багажа

т _гр — масса перевезенного груза (грузоподъемность)

т _пр — полная масса прицепа

т _р1 — коэффициент изменения реакций на передних колесах

т _р2— коэффициент изменения реакций на задних колесах

N — мощность

N _в— мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления

воздуха

N _д — мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления

дороги

N _з — запас мощности

N _и — мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления

разгону автомобиля

N _к — мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления

качению автомобиля

N _кол — мощность, подводимая к ведущим колесам

N _н — мощность, подводимая к насосу гидротрансформатора

N _п — мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления подъему автомобиля

N _т— тяговая мощность, подводимая к ведущим колесам

N _тр— мощность, подводимая к трансмиссии

N _трен — потери мощности на трение в трансмиссии

N _тур — мощность на валу турбины гидротрансформатора

N _уд— удельная мощность автомобиля

N_e — эффективная мощность двигателя

N _max — максимальная (номинальная) эффективная мощность двигателя

N_M — мощность двигателя при максимальном крутящем мо­менте

N_v — мощность двигателя при максимальной скорости автомо­биля

п — частота колебаний

п' — число передач в коробке передач

п _к — число полных оборотов колеса

п _пасс — число пассажиров

п _сид— число мест в автобусе для проезда пассажиров сидя

п _ст — число мест в автобусе для проезда пассажиров стоя

Р — сила

Р _а — сила сопротивления амортизатора

Р _б, Р _б ' — внешние боковые силы

Р _в— сила взаимодействия автомобиля с воздухом (сила со­противления воздуха)

Р _д— сила сопротивления дороги

Р _з — запас силы по тяге

Р _и — сила сопротивления разгону автомобиля

Р' _и— сила инерции автомобиля

Р _к — сила сопротивления качению автомобиля

Р _к1— сила сопротивления качению передних колес

Р _к2— сила сопротивления качению задних колес

Р _п— сила сопротивления подъему автомобиля

Р _с— максимальная сила тяги на крюке автомобиля

Р _св — свободная тяговая сила на ведущих колесах

Р _сц — сила сцепления колес с дорогой

Р _т— тяговая сила на ведущих колесах

Р _тор — тормозная сила автомобиля

Р _тор1 — суммарная тормозная сила передних колес

Р _тор2 — суммарная тормозная сила задних колес

Р _{тор пр} — тормозная сила прицепа

Р _тр — сила трения в трансмиссии, приведенная к ведущим колесам

Р _ц , Р _ц ' — центробежные силы

Р_х — продольная сила

Р_{х 1}— продольная сила, действующая на передний мост

Р_{х 2}— продольная сила, действующая на задний мост

Р_у — поперечная (боковая) сила

Р_{у 1} — поперечная (боковая) сила, действующая на передний

мост

Р_{у 2}— поперечная (боковая) сила, действующая на задний

мост

P_z — вертикальная нагрузка на колесо

р _в— давление воздуха в шине

р _уд— удельное давление колес на дорогу

р_е — эффективное давление газов на поршень двигателя

Q — общий расход топлива

q — высота неровностей дороги

q _м— путевой расход топлива на тяжелых дорогах (по бездоро-­ жью)

q _п— путевой расход топлива (расход топлива на единицу

пробега)

q _р— расход топлива на единицу транспортной работы

q _ш— путевой расход топлива на шоссейных дорогах

q_e — удельный эффективный расход топлива

q _min — минимальный расход топлива

q (t)— возмущающая сила, вызывающая колебания

R — радиус поворота автомобиля с жесткими колесами

(теоретический)

R ₁ —радиус поворота автомобиля при ликвидации заноса R _в— внутренний габаритный радиус поворота автомобиля R _вк— минимальный радиус поворота внутреннего заднего

колеса

R _н — наружный габаритный радиус поворота автомобиля R _п— реакция препятствия

R _пк — радиус поворота автомобиля по колее переднего наруж­ного колеса

R _э— радиус поворота автомобиля с эластичными колесами R _min — минимальный радиус поворота автомобиля

R_x — касательная реакция дороги на колесах

R_{x 1}— касательная реакция дороги на передних колесах

R_{x 2} — касательная реакция дороги на задних колесах

R_у — поперечная реакция дороги на колесах

R_{у 1} — поперечная реакция дороги на переднем мосту

R_{у 2} — поперечная реакция дороги на заднем мосту

R_{y в}— поперечная реакция дороги на внутренних колесах

R_{y н}— поперечная реакция дороги на наружных колесах

R_z — нормальная реакция дороги на колесах

R_{z 1} — нормальная реакция дороги на передних колесах

R_{z 2} — нормальная реакция дороги на задних колесах

R_{z в}— нормальная реакция дороги на внутренних колесах

R_{z н}— нормальная реакция дороги на наружных колесах

r _д — динамический радиус колеса

r _к— радиус колеса

r _кач — радиус качения колеса

r _с— статический радиус колеса

S _a— пробег автомобиля

S _г— скольжение в гидропередаче

S _гм— скольжение в гидромуфте

S _гр— пробег автомобиля с грузом

S _к—путь, пройденный колесом за полное число оборотов

S _o— остановочный путь автомобиля

S _п — путь, пройденный автомобилем за время переключения

передач

S _p— путь разгона автомобиля (с места до максимальной

скорости)

S _тор— тормозной путь автомобиля

S _ц— расстояние от центра тяжести автомобиля до центра

заторможенного колеса

S_j — длина подъема, преодолеваемого автомобилем с разгона Т — период колебаний

Т _д — время работы двигателя

t — время

t _о — остановочное время автомобиля

t _п — время переключения передач

t _р — время разгона автомобиля (с места до максимальной

скорости)

t _р´ — время реакции водителя

t _пр — время срабатывания тормозного привода

t _тор — время торможения автомобиля

t _у — время увеличения замедления

u ₁— передаточное число первой (низшей) передачи коробки

передач

u ₂ – u ₄ — передаточные числа промежуточных передач коробки

передач

u _г— передаточное число главной передачи

и _д — передаточное число дополнительной коробки передач

u _зх — передаточное число передачи заднего хода коробки

передач

и _к— передаточное число коробки передач

и _п— передаточное число прямой передачи коробки

передач

u _р — передаточное число понижающей передачи раздаточной

коробки

u _т— передаточное число трансмиссии

v — скорость движения автомобиля

v' — результирующая скорость перемещения моста (передне­го, заднего) при заносе

v _a— скорость автомобиля при прямолинейном движении

v _в — скорость ветра

v _з — критическая скорость автомобиля по боковому скольже­нию (заносу)

v _з ' — скорость перемещения моста (переднего, заднего) при

заносе

v _зв — критическая скорость автомобиля по заносу на вираже

v _к— линейная скорость колеса

v _м— средняя скорость автомобиля на тяжелых дорогах

(по бездорожью)

v _кт— скорость автомобиля в конце торможения

v _нт— скорость автомобиля в начале торможения

v _о— критическая скорость автомобиля по опрокидыванию

v _ов— критическая скорость автомобиля по опрокидыванию

на вираже

v _п— скорость автомобиля в момент начала переключения

передач

v _па— скорость перемещения поршня амортизатора

v _ср— средняя скорость непрерывного движения автомобиля

v _т — критическая скорость автомобиля по тяге

v _ув— критическая скорость автомобиля по уводу

v _ш — средняя скорость автомобиля на шоссейных дорогах

v_N — скорость автомобиля при максимальной мощности

двигателя

W — производительность автопоезда

z, z ₁, z ₂ — амплитуды колебаний подрессоренных масс

— скорости колебаний подрессоренных масс

— ускорения колебаний подрессоренных масс

Z _e — число ездок автомобиля

α — угол подъема дороги

α ₁ — угол переднего свеса автомобиля

α ₂ — угол заднего свеса автомобиля

α _б — критический угол подъема по буксованию

α _г — угол гибкости в горизонтальной плоскости

α _и — коэффициент избытка воздуха в горючей смеси

α _р — угол развала управляемого колеса

β — угол поперечного уклона дороги (косогора)

β _в — угол гибкости в вертикальной плоскости

β _з — критический угол поперечного уклона дороги (косого­ра) по боковому скольжению (заносу) автомобиля

β _о — критический угол поперечного уклона дороги (косого­ра) по опрокидыванию автомобиля

β _т — коэффициент распределения тормозных сил по колесам автомобиля

β _ш — угол поперечного наклона шкворня (оси поворота) управляемого колеса

γ _ш — угол продольного наклона шкворня (оси поворота) управляемого колеса

Δ S — путь разгона автомобиля в заданном интервале скростей

Δ t — время разгона автомобиля в заданном интервале скорос­тей

Δ v _п— уменьшение скорости автомобиля при переключении передачи

δ ₁ — угол увода передних колес (переднего моста)

δ ₂ — угол увода задних колес (заднего моста)

δ _ап — коэффициент учета вращающихся масс автопоезда при разгоне

δ _вр — коэффициент учета вращающихся масс автомобиля при разгоне

δ _н — коэффициент учета вращающихся масс автомобиля при накате

δ _с — угол схождения управляемых колес автомобиля

δ _ув — угол увода колеса

ε — степень сжатия двигателя автомобиля

ε _у — коэффициент распределения подрессоренных масс автомобиля

ζ — вертикальное перемещение неподрессоренной массы автомобиля

— скорость вертикального перемещения неподрессоренной массы автомобиля

— ускорение вертикального перемещения неподрессорен­ной массы автомобиля

η ₁, η ₂ — коэффициенты связи между колебаниями передней и задней частей кузова автомобиля

η _г — КПД главной передачи

η _гид — гидравлический КПД трансмиссии

η _гм — КПД гидромуфты

η _гт — КПД гидротрансформатора

η _д — КПД дополнительной коробки передач

η _к — КПД коробки передач

η _кар — КПД карданной передачи

η _м — механический КПД трансмиссии

η _п — коэффициент поперечной устойчивости автомобиля

η _пов — коэффициент поворачиваемости автомобиля

η _тр — КПД трансмиссии автомобиля

θ — угол поворота управляемых колес

θ _max — максимальный угол поворота переднего наружного колеса автомобиля

λ _н — коэффициент крутящего момента насоса гидротрансфор­матора

λ _т— коэффициент крутящего момента турбины гидротранс­форматора

λ _ш — коэффициент смятия шины

ν — частота возмущающей силы

ρ ₁ — продольный радиус проходимости автомобиля

ρ ₂ — поперечный радиус проходимости автомобиля

ρ _ж — плотность рабочей жидкости гидротрансформатора ρ _т — плотность топлива

ρ _у — радиус инерции подрессоренной массы автомобиля

φ — коэффициент сцепления колеса с дорогой

φ _х — коэффициент продольного сцепления

φ _у — коэффициент поперечного сцепления

ψ — коэффициент сопротивления дороги

ψ _кр —угол крена кузова автомобиля

ψ _п — относительный коэффициент затухания колебаний в

подвеске

ψ _v — коэффициент сопротивления дороги, преодолеваемого

автомобилем при максимальной скорости движения

ω — частота колебаний подрессоренной массы

ω ₁, ω ₂ — парциальные (частные) частоты колебаний подрессо­- ренной массы

ω _к — угловая скорость колеса

ω _к1, ω _к2 — парциальные частоты колебаний переднего и заднего

мостов автомобиля

ω _н — угловая скорость насоса гидропередачи

ω _г — угловая скорость турбины гидропередачи

ω _е — угловая скорость коленчатого вала двигателя

ω _М — угловая скорость коленчатого вала при максимальном

крутящем моменте двигателя

ω _m — частота колебаний неподрессоренной массы

ω _min — минимальная устойчивая угловая скорость коленчатого

вала двигателя

ω _max — максимальная угловая скорость коленчатого вала двига-­ теля

ω _N — угловая скорость коленчатого вала при максимальной

мощности двигателя

И — степень использования мощности двигателя

К_ап — норма расхода топлива на передвижение автопоезда

К_т1 — норма расхода топлива на передвижение автомобиля

К_т2 — норма расхода топлива на единицу транспортной работы К_тз — норма дополнительного расхода топлива на каждую

ездку автомобиля

Н — нагрузка на автомобиль

П — степень прозрачности гидротрансформатора

П_к — комплексный фактор проходимости автомобиля