![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Типовые задачи и принципы управления. Классификация систем автоматического управления
Директор ИДО А.Ф.Федоров " " _________2007 г.
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Сборник программированных задач по 1 части для студентов специальности 220301 – Автоматизация технологических процессов и производств (в нефтегазовой отрасли) Института дистанционного образования
Томск 2007 ТИПОВЫЕ ЗАДАЧИ И ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ. КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
1.1.1. Какие из приведенных ниже типовых задач управления: а) параметрическая перенастройка; б) переалгоритмизация; в) реконфигурация структурных связей; г) стабилизация; д) терминальное управление; е) слежение; ж) финитное управление; з) программное управление; и) экстремальное управление относятся к задачам регулирования?
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) б, г, е, и; 2) г, д, е, з; 3) г, е, з, и; 4) е, ж, з, и; 5) а, д, ж, е. 1.1.2. Каковы должны быть в идеале изменения управляемой переменной объекта
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) 2) 3)
1.1.11. Какая типовая задача управления реализуется в автоматическом манипуляторе, используемом для раскроя листового металла?
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) стабилизация; 4) программное управление; 2) слежение; 5) терминальное управление. 3) финитное управление;
1.2.1. В функции каких величин реализуется жесткое управление объектом с целью поддержания его управляемой переменной
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) 2) 3)
1.2.3. Текущая информация о каких переменных объекта управления необходима для реализации регулирования по отклонению?
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) о регулируемых переменных; 2) о внешних воздействиях; 3) об управляющих воздействиях; 4) о регулируемых переменных и внешних воздействиях; 5) о регулируемых переменных и управляющих воздействиях.
1) прямое; 3) комбинированное; 2) непрямое; 4) мало данных.
2.1.11. К линейным или нелинейным относится система с входом
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) система линейная; 3) мало данных. 2) система нелинейная;
2.2.7. Запишите уравнение ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1) 2) 3) 4) 5)
2.4.4. По заданному дифференциальному уравнению системы определите матрицы
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1)
2)
3)
4)
2.4.6. Для системы с входом
составьте модель в форме “вход-состояние-выход”, приняв в качестве переменных состояния
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1)
2)
3)
3.1.1. Что называется передаточной функцией линейной стационарной обыкновенной непрерывной системы с одним входом и одним выходом?
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) отношение выходного сигнала к входному; 2) отношение выходного сигнала к входному при нулевых на- чальных условиях; 3) отношение изображения по Лапласу входного сигнала к изобра- жению по Лапласу выходного сигнала; 4) отношение изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала; 5) отношение изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала при нулевых начальных условиях.
3.1.3. Определите передаточную функцию
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) 2)
3.3.1. Какова связь между амплитудно-фазовой частотной характеристикой ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1) 2)
3.3.2. Какова связь между амплитудно-частотной характеристикой ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1) 2) 3) 3.3.4. Определите аналитическое выражение для амплитудно-частотной характеристики, соответствующее передаточной функции
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) 2) 3) 3.3.8. Определите аналитическое выражение для фазовой частотной характеристики, соответствующее передаточной функции
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) 2) 3) 3.3.23. Определите график аппроксимированной ЛАЧХ, соответствующий передаточной функции
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: верный ответ 2.
1) 2) 3)
2)
3)
3.4.1. Каким уравнением описывается устойчивое инерционное звено первого порядка с выходом ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) 2) 3)
3.4.2. Каким уравнением описывается идеальное интегрирующее звено с входом
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) 2) 3)
3.4.3. Каким уравнением описывается вход-выходная связь ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) 2)
3) 3.4.4. Каким уравнением описывается идеальное дифференцирующее звено, имеющее вход ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) 2) 3)
ОПЕРАТОРНО-СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И ГРАФЫ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
4.1. Составление операторно-структурных схем
4.1.2. Чем характеризуются звенья в операторно-структурных схемах линейных стационарных обыкновенных систем?
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) переходными функциями; 2) импульсными переходными функциями; 3) передаточными функциями; 4) передаточными матрицами.
4.1.3. Составьте операторно-структурную схему системы, описываемой уравнениями:
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) 2) 3) 4)
4.1.5. Составьте операторно-структурную схему системы, описываемой уравнениями:
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) 2) 3) 4)
4.2. Преобразование операторно-структурных схем
4)
3)
УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
6.1 Условия устойчивости линейных и линеаризованных систем
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) правая; 2) левая; 3) и правая и левая.
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1)
2)
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) 2)
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) устойчиво; 3) на границе устойчивости; 2) неустойчиво; 4) мало данных.
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) устойчиво; 3) на границе устойчивости; 2) неустойчиво; 4) мало данных.
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) устойчиво; 3) на границе устойчивости; 2) неустойчиво; 4) мало данных.
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) устойчива; 3) на границе устойчивости; 2) неустойчива; 4) мало данных.
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) устойчива; 3) на границе устойчивости; 2) неустойчива; 4) мало данных.
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) могут; 2) не могут; 3) мало данных.
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) устойчива; 3) на границе устойчивости; 2) неустойчива; 4) мало данных.
УСТАНОВИВШИЕСЯ РЕЖИМЫ В ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
7.1. Установившиеся режимы при постоянных по величине внешних воздействиях
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) 2)
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) 8; 2) 24; 3) 8/9; 4) 1; 5) 16.
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) 2)
1) 5; 2) 30; 3) 5/6; 4) 6; 5) 6/5.
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) 2)
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) увеличится; 2) уменьшится; 3) не изменится.
1) 0, 02; 2) 0, 1; 3) 0, 2; 4) 0, 01; 5) 8.
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) 0, 1; 2) 0; 3) 1; 4) 0, 2; 5) 1/11.
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) повысится; 3) не изменится; 2) понизится; 4) мало данных.
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) К = 1; 2)
7.2. Установившиеся режимы при гармонических воздействиях
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) 2) 3)
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) 2; 2) 4; 3) 3; 4) 4/3; 5) 0.
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1)
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) 5; 2)
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) увеличить в 10 раз; 4) уменьшить в 2 раза; 2) увеличить в 2 раза; 5) необходимо повысить 3) уменьшить в 10 раз; порядок астатизма системы.
ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
8.1. Оценка качества процессов по переходным характеристикам
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1) 10 %; 2) 20 %; 3) 25 %; 4) 30 %; 5) 40 %.
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1) 50 %; 2) 40 %; 3) 30 %; 4) 20 %; 5) 35 %.
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) 0, 1 c; 2) 0, 2 c; 3) 0, 6 c; 4) 0, 4 c; 5) 0, 5 c.
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) 5; 2) 10; 3) 20; 4) 2; 5) 4. 8.2. Корневые оценки качества
1) 2) 3)
1) 2) 3)
1) 2) 3) 4) 5)
1) 2) 3) 4) 5)
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) 0, 5; 2) 1, 5; 3) 2/3; 4) 1; 5) 2.
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1) 1; 2) 1, 5; 3) 3; 4) 2; 5) 2/3.
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1)
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1)
|