Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Методика расчета
|
|
Практическая работа 2 Расчет производительности тракторного поезда
Цель занятия: Произвести тяговый расчет тракторного поезда при транспортировке грузов и определить его производительность.
Данные для расчета приведены в таблицах 2.1-2.5
Общие сведения
Тяговые показатели характеризуют потребительские свойства трактора и наряду с другими эксплуатационными показателями влияют на производительность тракторного агрегата. Тяговые показатели зависят как от конструкции трактора (тип движителя, число передач, тяговый фактор, мощность двигателя), так и от вида и состояния грунта, на котором работает агрегат.
Различают колесные и гусеничные тракторы. Колесные более мобильны, эффективны на дорогах с твердым покрытием. Гусеничные – более экономичны при использовании на непроходимых дорогах.
По назначению тракторы делят:
- общего назначения;
- мелиоративные;
- малогабаритные;
- специальные.
Главный параметр – номинальное тяговое усилие.
Основные параметры тракторов:
- мощность двигателя, кВт;
- масса трактора, т;
- количество передач;
- удельное давление на грунт, МПа;
- база, колея, м.
Последовательность выполнения задания
1 Определить силу тяги трактора по условиям сцепления с дорогой на участках пути.
2 Определить возможность движения трактора на подъем.
3 Вычислить силу веса груза в прицепе.
4 Подсчитать количество прицепов тракторного поезда.
5 Определить тяговое усилие на крюке трактора и скорости движения на всех участках пути.
6 Вычислить продолжительность одного цикла работы тракторного поезда.
7 Определить сменную производительность тракторного поезда.
Методика расчета
1 Определяем силу тяги трактора по условию сцепления с дорогой, исключающим буксование, для каждого участка пути (рисунок 2.1.)
Н (2.1)
где G тр – cила веса трактора, Н (таблица 2.1);
j - коэффициент сцепления движителя с дорогой (таблица 2.4).
Распределение сил, действующих на тракторный поезд показано на рисунок 2.2.
 |
l 3
l 2
i 3
l 1 i 2
i 1
Рисунок 2.1 - Схема пути движения тракторного поезда по заданию
2 Определяем силу тяги на крюке по условию
Н (2.2)
где f – основное удельное сопротивление движению (таблица 2.4). Используя полученное значение F кр по таблица 2.2 выбираем наименьшую передачу при наибольшем возможном по условию сцепления тяговом усилии F крi , обеспечивающем движение трактора на каждом участке пути.
3 Вычисляем силу веса груза в прицепе и проверяем ее по грузоподъемности
Н, (2.3)
где r - насыпная плотность груза, кг/м3 (таблица 2.6); V – емкость кузова прицепа, м3 (таблица 2.3); q – ускорение свободного падения 9, 81 м/с2; Q гр – грузоподъемность прицепа, Н (таблица 2.3).
Если сила веса груза Q превышает грузоподъемность прицепа Q гр, то ее приравнивают к последней.
 |
F кр
G тр f G тр
G пр +Q F сц
Рисунок 2.2 - Схема распределения сил, действующих на тракторный поезд
4 Подсчитываем, какое количество прицепов n может буксировать трактор во время подъема на каждом участке пути:
, (2.4)
где G пр – сила веса прицепа без груза, Н (таблица 2.3); F крi – тяговое усилие трактора на i - той передаче; i – уклон пути (знак плюс при подъеме, минус – при спуске) (таблица 2.1).
При получении дробного числа округляем до целого. Для дальнейших расчетов из трех значений n выбираем наименьшее, соответствующее наиболее тяжелому участку пути.
5 Определяем требуемое тяговое усилие на крюке трактора, как с грузом так и без груза, для каждого участка пути по формулам:
Н, (2.5)
Н, (2.6)
По полученным данным, пользуясь таблицы 2.2, подбираем оптимальные передачи движения тракторного поезда и соответствующие им наивысшие скорости движения для каждого участка пути, т.е.
, (2.7)
6 Вычисляем продолжительность движения тракторного поезда на каждом участке пути
с, (2.8)
где t к, l к, V к – время движения, длина участка и скорость движения на к - том участке пути; 0, 8 – коэффициент, учитывающий затраты времени на ускорение, замедление и переключение передач.
Вычисляем продолжительность одного цикла работы тракторного поезда по формуле
(2.9)
где: 
время загрузки и разгрузки одного прицепа (таблица 2.3).
7 Определяем сменную производительность тракторного поезда
т/смену, (2.10)
где: Т – количество часов в смене, 8, 2 часа; kв – коэффициент использования сменного времени, равный 0, 75-0, 8.
Контрольные вопросы
1 Виды тракторов применяемых в строительстве.
2 Основные технические характеристики тракторов.
3 Основные технические характеристики прицепов.
4 Из каких основных узлов состоит колесный трактор?
5 Объясните назначение коробки передач, сцепления, карданного вала.
6 Из каких основных узлов состоит гусеничный трактор? Как осуществляется разворот гусеничного трактора?
Таблица 2.1 – Исходные данные к расчету
| Номер варианта | Длина участка, м (рисунок 2.1) | Подъем участка | ||||
| l 1 | l 2 | l 3 | i 1 | i 2 | i 3 | |
| 0, 010 | 0, 08 | 0, 045 | ||||
| 0, 015 | 0, 07 | 0, 035 | ||||
| 0, 030 | 0, 06 | 0, 025 | ||||
| 0, 025 | 0, 05 | 0, 015 | ||||
| 0, 030 | 0, 04 | 0, 005 | ||||
| 0, 035 | 0, 08 | 0, 045 | ||||
| 0, 040 | 0, 07 | 0, 035 | ||||
| 0, 045 | 0, 06 | 0, 025 | ||||
| 0, 050 | 0, 05 | 0, 015 | ||||
| 0, 055 | 0, 04 | 0, 006 | ||||
| 0, 050 | 0, 03 | 0, 045 | ||||
| 0, 065 | 0, 02 | 0, 035 | ||||
| 0, 070 | 0, 01 | 0, 025 | ||||
| 0, 075 | 0, 02 | 0, 015 | ||||
| 0, 080 | 0, 03 | 0, 005 | ||||
| 0, 080 | 0, 04 | 0, 045 | ||||
| 0, 075 | 0, 05 | 0, 035 | ||||
| 0, 070 | 0, 06 | 0, 025 | ||||
| 0, 065 | 0, 07 | 0, 015 | ||||
| 0, 060 | 0, 08 | 0, 005 | ||||
| 0, 055 | 0, 09 | 0, 045 | ||||
| 0, 050 | 0, 08 | 0, 035 | ||||
| 0, 045 | 0, 07 | 0, 025 | ||||
| 0, 040 | 0, 06 | 0, 015 | ||||
| 0, 035 | 0, 05 | 0, 005 | ||||
| 0, 030 | 0, 04 | 0, 045 | ||||
| 0, 025 | 0, 03 | 0, 035 | ||||
| 0, 020 | 0, 02 | 0, 025 | ||||
| 0, 015 | 0, 03 | 0, 015 | ||||
| 0, 010 | 0, 04 | 0, 005 |
Таблица 2.2 – Технические характеристики тракторов
| Вариант | Марка трактора | Марка прицепа | Сила веса трактора Gтр, кН | Ре- жим | Пара- метры | Передача | |||||||
| 1-5 | К-700 колесный | 3ПТС- | 120, 0 | I | V, м/с Fкр, кН | 0, 81 | 1, 0 | 1, 20 | 1, 45 | ||||
| II | V, м/с Fкр, кН | 1, 59 | 1, 93 | 2, 32 56, 08 | 2, 78 40, 06 | ||||||||
| III | V, м/с Fкр, кН | 2, 6 45, 8 | 3, 16 36, 6 | 3, 80 29, 3 | 4, 59 22, 4 | ||||||||
| IV | V, м/с Fкр, кН | 5, 04 20, 7 | 6, 13 16, 0 | 7, 39 12, 2 | 8, 88 8, 6 | ||||||||
| 6-10 | Т-150 гусеничный | 2ПТС-6 | 74, 0 | V, м/с Fкр, кН | 2, 12 42, 5 | 2, 39 37, 0 | 2, 70 32, 2 | 2, 95 29, 1 | 5, 18 26, 6 | 3, 58 23, 1 | 4, 04 20, 0 | 4, 41 17, 8 | |
| 11-15 | Т-150К колесный | 2ПТС-6 | 80, 2 | V, м/с Fкр, кН | 2, 38 35, 0 | 2, 78 33, 25 | 3, 20 28, 45 | 3, 75 23, 6 | 5, 21 19, 1 | 6, 16 15, 8 | 6, 97 13, 6 | 8, 23 10, 2 | |
| 16-20 | Т-130 гусеничный | Д-179А | 130, 0 | V, м/с Fкр, кН | 0, 89 94, 0 | 1, 06 77, 0 | 1, 23 65, 0 | 1, 46 53, 0 | 1, 78 42, 0 | 2, 12 33, 0 | 2, 46 27, 3 | 2, 93 21, 0 | |
| 21-30 | Т-4А гусеничный | 2ПТС-6 | 84, 0 | V, м/с Fкр, кН | 0, 96 50, 0 | 1, 12 50, 0 | 1, 29 50, 0 | 1, 43 49, 6 | 1, 76 41, 6 | 2, 04 34, 9 | 2, 38 29, 2 | 2, 65 25, 5 |
Таблица 2.3– Технические характеристики колесных тракторных
прицепов
| Параметры | Марка прицепа | |||
| Д-179А | 3ПТС-12 | 2ПТС-6 | Д-401А | |
| Емкость кузова, V, м3 | 13, 5 | |||
| Сила веса, G пр, кН | 53, 0 | 27, 0 | 16, 7 | 109, 6 |
| Грузоподъемность, Q гр, кН | 180, 0 | 120, 0 | 60, 0 | 270, 0 |
| Время загрузки, t загр, с | ||||
| Время разгрузки, t разгр, с |
Таблица 2.4 – Основные удельные сопротивления движению и
коэффициенты сцепления тракторов
| Наименование дороги | Движитель | |||
| Пневмоколесный | Гусеничный | |||
| Емкость кузова, V, м3 | f | j | f | j |
| Сухая грунтовая | 0, 04 | 0, 7 | 0, 05 | 0, 95 |
| Неукатанная | 0, 08 | 0, 7 | 0, 1 | 0, 75 |
| Сухая грунтовая | 0, 03 | 0, 65 | 0, 07 | 1, 0 |
Таблица 2.5 – Насыпная плотность грунта
| Номер варианта | Перевозимый материал | Плотность, r, кг/м3 |
| Мел природный | ||
| Земля сухая растительная | ||
| Глина обыкновенная не слежавшаяся | ||
| Гравий для строительных работ | ||
| Песок для строительных работ | ||
| Камень бутовый |
Примечание: Вариант выбирается по последней цифре зачетки
|