Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Методика расчета. Практическая работа 8 Расчет бульдозера
|
|
Практическая работа 8 Расчет бульдозера
Цель занятия: Произвести расчет производительности бульдозера.
Данные для расчета приведены в таблице 8.1.
Последовательность выполнения задания
Определить общее усилие сопротивления при работе бульдозера.
2 Проверить по условию сцепления отсутствие буксования движителей трактора.
3 Вычислить продолжительность цикла работы бульдозера.
4 Определить производительность бульдозера при разработке и транспортировке грунта.
Методика расчета
1 Определяем общее усилие сопротивления при работе бульдозера по формуле
(8.1)
где: Р р – сопротивление грунта резанию, Н;
РГ – сопротивление волочению призмы грунта, Н;
Р т – сопротивление внутреннему трению, Н;
Р пт – сопротивление передвижению базового трактора, Н.
Рисунок 8.1 - Схема сил, действующих на трактор
Сопротивление грунта резанию
Н, (8.2)
где: b – длина отвала, м (таблица 8.2);
c – толщина срезаемого слоя, м (таблица 8.3);
k – коэффициент сопротивления грунта резанию, Н/м2 (таблица 8.3).
Сопротивление волочению призмы грунта впереди отвала
Н, (8.3)
где: g – ускорение свободного падения, м/с2;
h – высота отвала, м (таблица 8.1);
jr – угол естественного откоса грунта, jr = 39-40°;
r - плотность грунта, кг/м3 (таблица 8.3);
m - коэффициент трения грунта по грунту равный 0, 3-0, 5;
i – уклон пути (таблица 8.1).
Сопротивление внутреннему трению
Н, (8.4)
где: c - коэффициент, учитывающий влияние вида грунта (таблица 8.3).
Сопротивление движению трактора
Н, (8.5)
где: G – сила веса бульдозера с трактором, Н (таблица 8.2);
f – удельное сопротивление движению (таблица 8.3).
2. Проверяем по условию сцепления отсутствие буксования движителей трактора
Н, (8.6)
где: j - коэффициент сцепления с поверхностью пути (таблица 8.3);
Р – тяговое усилие трактора, Н (таблица 8.4)
3. Вычисляем продолжительность цикла работы бульдозера по формуле
с, (8.7)
где: t р; t пг; t ох; t дв – время соответственно резания, перемещения грунта, обратного хода и дополнительное, с.
Таблица 8.1 - Исходные данные для расчета
| Вариант | Длина участка l 2, м | Уклон i | Марка трактора |
| 0, 03 | Т-100МЗГП | ||
| 0, 04 | Т-74-09 | ||
| 0, 05 | ДТ-75-С2 | ||
| 0, 06 | Т-4АП2 | ||
| 0, 07 | Т-100МЗ | ||
| 0, 08 | Т-130.1.Г-1 | ||
| 0, 09 | Т-130.1.Г-1 | ||
| 0, 02 | ДЭТ-250 | ||
| 0, 015 | Т-180 | ||
| 0, 020 | Т-4АП1 | ||
| 0, 025 | Т-100МЗГП | ||
| 0, 030 | Т-74-09 | ||
| 0, 035 | ДТ-75-С2 | ||
| 0, 040 | Т-4АП2 | ||
| 0, 045 | Т-100МЗ | ||
| 0, 050 | Т-100МЗГП | ||
| 0, 055 | Т-74-09 | ||
| 0, 060 | ДТ-75-С2 | ||
| 0, 065 | Т-4АП2 | ||
| 0, 070 | Т-100МЗ | ||
| 0, 075 | Т-130.1.Г-1 | ||
| 0, 085 | Т-130.1.Г-1 | ||
| 0, 090 | ДЭТ-250 | ||
| 0, 020 | Т-180 | ||
| 0, 025 | Т-4АП1 | ||
| 0, 030 | Т-100МЗГП | ||
| 0, 035 | Т-74-09 | ||
| 0, 040 | ДТ-75-С2 | ||
| 0, 045 | Т-4АП2 | ||
| 0, 050 | Т-100МЗ |
Таблица 8.2 - Характеристика бульдозеров
| Параметры | Марка бульдозера | |||||||||
| ДЗ-18 | ДЗ-19 | ДЗ-29 | ДЗ-42 | ДЗ-101 | ДЗ-54 | ДЗ-28 | ДЗ-35Б | ДЗ-34С | ДЗ-118 | |
| Сила веса G, кН | 63, 7 | 69, 2 | 96, 2 | |||||||
| Длина отвала b, м | 3, 9 | 3, 98 | 2, 56 | 2, 52 | 2, 6 | 3, 2 | 3, 94 | 3, 64 | 4, 54 | 4, 31 |
| Высота отвала h, м | 1, 0 | 1, 0 | 0, 95 | 0, 95 | 0, 95 | 1, 2 | 1, 0 | 1, 23 | 1, 55 | 1, 55 |
Время резания подсчитывается по формуле
с, (8.8)
где: u р – скорость движения бульдозера при резании грунта, м/с.
Здесь и далее скорости подбираются по таблице 8.4 из условия, что окружное усилие на ободе ведущего колеса (звездочке) больше суммы сил сопротивлений, действующих на бульдозер при выполнении определенной операции;
l 1 – длина пути резания, определяемая по формуле
м, (8.9)
Время перемещения грунта определим по формуле
с, (8.10)
где: l 2 – длина пути перемещения грунта, м (таблица 8.1);
u пг – скорость движения бульдозера при перемещении грунта, м/с.
Время обратного хода бульдозера определим по формуле
(8.11)
где: u ох – скорость движения бульдозера при обратном ходе, м/с;
t – дополнительное время, с.
В дополнительное время входит время на переключение скорости (до 5 с), подъем и опускание отвала (до 4 с) и разворот трактора (до 10 с).
4. Определяем производительность бульдозера при разработке и транспортировке грунта
м3/ч, (8.12)
где: k р – коэффициент разрыхления грунта (таблица 8.3);
a – ширина призмы грунта впереди отвала 
y - коэффициент потери грунта 
n – число циклов за один час работы
Таблица 8.3 – Характеристика грунтов
| № ва- рианта | Грунт | r, кг/м3 | k, Н/м2 | c | f | j | k p | с |
| Сухой песок | 12х104 | 0.48 | 0.15 | 0.50 | 1, 1 | 0, 10 | ||
| Песок влажностью 12-15% | 11, 6 х104 | 0, 46 | 0, 05 | 0, 70 | 1, 15 | 0, 15 | ||
| Чернозем влажностью 4-6% | 11, 2 х104 | 0, 43 | 0, 08 | 0, 60 | 1, 30 | 0, 25 | ||
| Супесь и суглинок влажностью 4-6% | 10, 8 х104 | 0, 39 | 0, 20 | 0, 55 | 1, 30 | 0, 15 | ||
| Сухая глина | 10, 4 х104 | 0, 31 | 0, 25 | 0, 85 | 1, 25 | 0, 10 | ||
| Дресва | 10, 0 х104 | 0, 26 | 0, 10 | 0, 38 | 1, 65 | 0, 05 |
Дополнительный вариант выбирается по последней цифре зачетной книжки
Таблица 8.4 – Технические характеристики тракторов
| Марка трактора | Параметры | ПЕРЕДАЧА | |||||||
| ДТ-75-С2 | Скорость, u, м/с Тяговое усилие, Р, кН | 1, 47 34, 7 | 1, 64 30, 6 | 1, 83 27, 0 | 2, 03 23, 8 | 2, 27 20, 3 | 2, 52 17, 9 | 3, 11 13, 5 | - - |
| Т-4АП1 Т-4АП2 | Скорость, u, м/с Тяговое усилие, Р, кН | 0, 96 50, 0 | 1, 12 50, 0 | 1, 29 50, 0 | 1, 40 49, 6 | 1, 76 41, 6 | 2, 04 34, 9 | 2, 38 29, 2 | 2, 65 25, 5 |
| Т-100МЗ Т-100МЗГП | Скорость, u, м/с Тяговое усилие, Р, кН | 0, 66 95, 0 | 1, 05 56, 0 | 1, 25 45, 5 | 1, 76 29, 0 | 2, 04 15, 0 | - - | - - | - - |
| Т-130.1.Г-1 | Скорость, u, м/с Тяговое усилие, Р, кН | 0, 89 95, 0 | 1, 06 77, 0 | 1, 23 65, 0 | 1, 46 53, 0 | 1, 76 42, 0 | 2, 12 33, 0 | 2, 46 27, 3 | 2, 93 21, 0 |
| Т-180 ДЭТ-250 | Скорость, u, м/с Тяговое усилие, Р, кН | 0, 79 132, 8 | 1, 29 81, 8 | 1, 77 59, 2 | 2, 4 43, 6 | 3, 38 26, 2 | - - | - - | - - |
| Т-74-С9 | Скорость, u, м/с Тяговое усилие, Р, кН | 1, 2 34, 0 | 1, 51 27, 0 | 1, 86 27, 0 | 2, 12 18, 2 | 2, 6 14, 1 | 3, 19 10, 7 | - - | - - |
|