Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
ТЕСТ-ЗАДАЧИ
|
|
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования
РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
НЕФТИ И ГАЗА имени И.М. ГУБКИНА» в г. Оренбурге
Отделение эксплуатации систем трубопроводного транспорта
И автоматизации технологических процессов
Лаборатория автоматизации технологических процессов, ауд.406
Дисциплина: Автоматизация технологических процессов
и производств
Лабораторная работа № 1-АТП
РАСЧЕТ НАСТРОЕК РЕГУЛЯТОРОВ
Оренбург 2014
ТЕСТ-ЗАДАЧИ
по расчету параметров настроек и исследованию
работы регуляторов в различных режимах
Сущность работы заключается в расчете на ЭВМ настроек регуляторов и исследовании переходных процессов систем автоматического регулирования для различных объектов, передаточные функции которых заданы. Всего 14 вариантов.
Вариант 1.
Для объекта c 
рассчитать методом расширенных АФХ регулятор. Построить зависимости I2=f(П3); tрег=f(П3). Зависимости построить при w=0, 221.
Для объекта 
найти зависимости gmax=f(w) и при y=0, 9 gmax=f(П3).
Вариант 2
Рассчитать каскадную САР с ПИ-регуляторами методом расширенных АФХ: 
; 
. Найти I2, g, tр при различных w.
Вариант 3
Рассчитать ПИД-регулятор методом Циглера-Никольса для объекта с 
. Найти зависимости I2=f(П1); I2=f(П2); I2=f(П3). Рассчитать ПИ-реглятор для этого же объекта и найти I2 при y=0, 75 и w=0, 9.
Вариант 4
Рассчитать методом Циглера-Никольса каскадную САР с ПИД-регуляторами: 
; . Найти I2, g, tр.
Вариант 5
Рассчитать для объекта с 
ПИД- и ПИ-регуляторы методом Циглера-Никольса.Построить зависимости I2=f(П1) и g = f(П3) 
для объекта с 
.
Вариант 6
Рассчитать для объекта с 
ПИД- и ПИ-регулятор. Построить зависимость при 
I2=f(П2) для объекта с 
.
Вариант 7
Рассчитать методом расширенных АФХ ПИ-регулятор для комбинированной инвариантной САР, если 
, 
. Построить переходные процессы для одноконтурной и инвариантных САР при y =0, 75 и y=0, 9.
Вариант 8
Для комбинированной инвариантной САР найти Wк и построить зависимости tр=f(П1) при П2=0, 5 и tр=f(П2) при П1=1, если 
, 
.
Вариант 9
Для разомкнутой инвариантной САР построить зависимость I2=f(tв /tо) и найти Wк, если 
, 
. Рассчитать ПИ-регулятор, если Wоб = - Wк, которая получена выше. Времена запаздывания меньше единицы.
Вариант 10
Рассчитать методом расширенных АФХ для инвариантной САР ПИ-регулятор при 
, если 
, 
. Построить переходные процессы для разомкнутой и комбинированной инвариантной САР, сравнить их характеристики. Найти WК при подаче сигнала компенсатора на вход регулятора.
Вариант 11
Для объекта и САР следующего вида
yз y
|
рассчитать ПИД-регулятор. Найти I2, g, tр как функции от t.
Вариант 12
Рассчитать методом Циглера-Никольса каскадную САР с ПИД-регуляторами, если 
; 
. Найти I2 = f( П1) для W р2,
Вариант 13
Рассчитать методом Циглера-Никольса каскадную САР с ПИД-регуляторами, если 
; 
. Найти I2 = f( П1) для объектов с Wоб =Wmz и Wоб =Wmy.
Вариант 14
Для объекта c 
рассчитать методом расширенных АФХ регулятор для y=0, 75.Для этого же объекта рассчитать ПИД-регулятор методом Циглера-Никольса. Построить зависимости:
- первом случае I2=f(П3) и gmax =f(П3);
- во втором случае gmax=f(П1).
Преподаватель Еремеев С.В.
|