![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
ТЕСТ-ЗАДАЧИ
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ НЕФТИ И ГАЗА имени И.М. ГУБКИНА» в г. Оренбурге Отделение эксплуатации систем трубопроводного транспорта И автоматизации технологических процессов Лаборатория автоматизации технологических процессов, ауд.406 Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств Лабораторная работа № 1-АТП РАСЧЕТ НАСТРОЕК РЕГУЛЯТОРОВ Оренбург 2014 ТЕСТ-ЗАДАЧИ по расчету параметров настроек и исследованию работы регуляторов в различных режимах
Сущность работы заключается в расчете на ЭВМ настроек регуляторов и исследовании переходных процессов систем автоматического регулирования для различных объектов, передаточные функции которых заданы. Всего 14 вариантов.
Вариант 1.
Для объекта c Для объекта Вариант 2
Рассчитать каскадную САР с ПИ-регуляторами методом расширенных АФХ:
Вариант 3
Рассчитать ПИД-регулятор методом Циглера-Никольса для объекта с
Вариант 4
Рассчитать методом Циглера-Никольса каскадную САР с ПИД-регуляторами:
Вариант 5
Рассчитать для объекта с для объекта с Вариант 6 Рассчитать для объекта с
Рассчитать методом расширенных АФХ ПИ-регулятор для комбинированной инвариантной САР, если
Вариант 8 Для комбинированной инвариантной САР найти Wк и построить зависимости tр=f(П1) при П2=0, 5 и tр=f(П2) при П1=1, если
Для разомкнутой инвариантной САР построить зависимость I2=f(tв /tо) и найти Wк, если
Рассчитать методом расширенных АФХ для инвариантной САР ПИ-регулятор при
Для объекта и САР следующего вида
yз y
рассчитать ПИД-регулятор. Найти I2, g, tр как функции от t.
Вариант 12
Рассчитать методом Циглера-Никольса каскадную САР с ПИД-регуляторами, если
Вариант 13 Рассчитать методом Циглера-Никольса каскадную САР с ПИД-регуляторами, если
Вариант 14
Для объекта c - первом случае I2=f(П3) и gmax =f(П3); - во втором случае gmax=f(П1).
Преподаватель Еремеев С.В.
|