Обработка результатов. Теоретический КПД определим по формуле:

Теоретический КПД определим по формуле:

,

где ψ - угол подъема винтовой линии; φ ' - приведенный угол трения.

Для резьбы приведенный угол трения

,

где f' - приведенный коэффициент трения скольжения; f - коэффициент трения скольжения между материалами винта и гайки; α - угол профиля резьбы.

При этом:

tg ψ = p / (π d₂),

р = 2мм;

d₂ = 13 мм;

угол трения

φ = arctg [f / cos (α / 2)],

где f = 0, 1 - коэффициент трения скольжения для пары сталь-бронза;

α = 30⁰ - угол профиля трапецеидальной резьбы.

Действительный КПД при проведении экспериментов определяют по формуле

η _д = Т_у/Т_д,

где Т_у - необходимый для осуществления движения гайки уравновешивающий момент, действующий в перпендикулярной к оси винта плоскости, Т_д - крутящий момент на валу двигателя, который определяется по формуле

Т_д = k·μ, [Н∙ мм],

где k – показания индикатора, μ =3 – коэффициент пропорциональности.

Необходимый для движения гайки момент Т_у при осевой нагрузке силой Q должен быть

Т_у = Q·tg(ψ +φ) ·(d₂/2).

Величину действительного КПД η _д для выбранного значения плеча а определяют по формуле

η _д = Т_у/Т_д,

Вращающий момент Т_д электродвигателя рассчитывают по формуле

Т_д = k·μ, [Н∙ мм],

Необходимый для движения гайки вращающий момент Т_у при эксцентрично расположенной нагрузке Q и приложенной к гайке на расстоянии а должен быть:

где f - коэффициент трения скольжения в винтовой паре (f = 0, 1);

Н - высота гайки (Н = 26 мм);

φ - угол трения; ψ - угол подъема винтовой линии;

d₂ - средний диаметр резьбы (d2 = 13 мм).

Результаты проведенных экспериментов занесем соответственно в таблицу 1 и таблицу 2:

Таблица 1

Таблица 2