![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Метод малых колебаний при анализе статической устойчивости.
Ответ: Основные положения метода заключаются в подаче небольших возмущений системе и анализе возникновения свободных колебаний. Т.к. характеристики ДУ является нелинейный, то при анализе применяется методы линеаризации. Приводя исходные ДУ к линейному ДУ с постоянными коэффициентами. При решении необходимо разрешить характеристическое уравнение выявить постоянные интегрирования. При анализе устойчивости чаще всего не требуется находить решение ДУ. Анализируются корни характеристического уравнения Тj∙ (d2δ /dt2)=Po-Pm∙ sinδ. Если даем толчок, изменяем характеристику, то возникают ∆ Р=Ро- Pm∙ sinδ – небаланс. При малых колебаниях ротора разложим ∆ Р в ряд Тейлора в окрестности точки δ о. При малых ∆ δ числами второго, третьего и высшего порядка пренебрегаем.
В результате решения получаем уравнение: (d2∆ δ /dt2)+(1/Tj)∙ (dP/dδ)∙ ∆ δ =0, решение ∆ δ =К1еР1t+К2еР2t Характеристическое уравнение: P2+(1/Tj)∙ (dP/dδ)=0, где решением является
|