Построение ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства

Построим ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства путем графического вычитания ЛАЧХ исходной системы из желаемой ЛАЧХ (рисунок 8)

. (2.9)

2.6 Передаточная функция корректирующего устройства

По ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства составляем его передаточную функцию таким же способом, как для разомкнутой системы.

Передаточная функция последовательного корректирующего устройства имеет вид

(2.10)

Исходя из ранее найденных значений (1.26) отметим частоты излома ЛАЧХ корректирующего устройства:

Для частот излома найдем соответствующие им постоянные времени корректирующего устройства по формуле

. (2.11)

Подставив численные значения, получим

По найденным значениям получим окончательный вид передаточной функции корректирующего устройства

3 Расчет переходного процесса скорректированной системы