![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Программа и методика работыСтр 1 из 2Следующая ⇒
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ПОЗИЦИОННЫМ РЕГУЛЯТОРОМ
Цель работы. Изучить принцип действия позиционных регуляторов; ознакомиться с параметрами настройки позиционных регуляторов; исследовать зависимость амплитуды и периода автоколебаний от параметров нелинейного элемента и объекта регулирования.
ПРОГРАММА И МЕТОДИКА РАБОТЫ 1. Составить структурную схему модели исследуемой САР с позиционным регулятором поочередно по рисункам 1 - 4. Параметры нелинейного элемента (регулятора) и объекта регулирования ввести в соответствии с подрисуночными надписями. Задающее воздействия для САР - заданное значение регулируемого параметра g = К1. Для нелинейного элемента задаются зоны неоднозначности, нечувствительности Х1, Х2, Х3, Х4; величины регулирующего воздействия «В1» «В2». Для объекта регулирования (апериодического звена) задаются значения коэффициента передачи «Коб» и постоянной времени «Тоб». Для звена запаздывания задается значение времени запаздывания «τ». 2. Запустить программу на расчет. 3. Выполнить расчет переходного процесса Y1(t) при значениях зоны нечувствительности нелинейного элемента меньше и больше заданной. Задание (-2 2). 4. Выполнить расчет переходного процесса Y2(t) при значениях зоны неоднозначности “2а" нелинейного элемента меньше и больше заданной. Задание (-2 -1 1 2). Выполнить расчет переходного процесса Y3(t). при значениях постоянной времени Тоб объекта регулирования меньше и больше заданной. Задание (Тоб = 3.5 с.) Выполнить расчет переходного процесса Y4(t). при значениях времени запаздывания τ объекта регулирования меньше и больше заданной. Задание (τ = 0.7 с.) Выполнить расчет переходного процесса Y5(t) при значениях коэффициента передачи Коб объекта регулирования меньше и больше заданной. Задание (Коб= 30) Выполнить расчет переходного процесса Y8(t) при значениях регулируемого параметра К1 объекта регулирования меньше и больше заданной. Задание (К1= 6) Определить показатели качества процесса двухпозиционного регулирования для каждого переходного процесса: - амплитуду “Аk” --частота “ƒ k” (или период “Тk”) колебаний регулируемой величины. 10. Сделать выводы о влиянии настройки регулятора “2а” и “В”; параметров объекта регулирования «К об», «Т об», «τ» на показатели качества регулирования.
регулятором со статической характеристикой
К1=3; X1=-2; X2=2; В1=1; В2= - 1; Коб=30; Tоб=3, 5 с.; τ = 0, 7 с.
К1=3; X1=-2; X2=2; В1=1; В2= - 1; Коб=30; Tоб=3, 5 с.; τ = 0, 7 с.
Коб=30; Tоб=3, 5 с.; τ = 0, 7 с. К1=4; X1= -2; X2=-1; X3=1; X4=2; В1=1; В2= - 1
К1=5; X1=-2; X2=-1; X3=1; X4=2; В1=1; В2= - 1; Коб=30; Tоб=3, 5 с.; τ = 0, 7 с.
|