Дифференцирующее инерционное звено.

Контрольная работа.

Задание № 1.

Построить переходные характеристики типовых звеньев в масштабе.

На графиках переходных характеристик указать точки, по которым можно оценить численные значения параметров.

Апериодическое первого порядка:

где:

T=2 постоянная времени

K=0.5 коэффициент усиления

КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ ЗВЕНО.

где

показатель затухания

угловая частота колебания

параметр затухания

ИДЕАЛЬНОЕ ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО.

Дифференцирующее инерционное звено.

Задание №2

Записать аналитические выражения амплитудно-фазовой частотной характеристики, амплитудно-частотной характеристики и фазочастотной характеристики в общем виде и при конкретных параметрах.

Задание №3

Построить графики АЧХ, ФЧХ и АФЧХ колебательного и дифференцирующего инерционного звена

1.Выражение, соответствующее АФХ апериодического звена имеет вид:

АЧХ имеет вид:

ФЧХ имеет вид:

2.Колебательное звено:

Частотная характеристика

АЧХ имеет вид

ФЧХ имеет вид