Описание системы

Теория автоматического управления

Отчет по лабораторной работе № 2

Проектирование регулятора для линейной системы

Выполнил:

студент ИС Механика машин и манипуляторов, создание интелектуальных роботов Мырзатай У.Н.

Проверил:

доцент Ералиев А.К.

Вариант

Цели работы

· освоение методов проектирования регулятора для одномерной линейной непрерывной системы с помощью среды Matlab.

Задачи работы

· научиться строить модели соединений линейных звеньев;

· научиться использовать модуль SISOTool для проектирования простейших регуляторов.

Описание системы

Исследуется система управления судном по курсу, структурная схема которой показана на рисунке.

Движение судна описывается линейной математической моделью в виде передаточной функции

, где рад/сек, сек.

Привод моделируется как интегрирующее звено,

, сек,

охваченное единичной отрицательной обратной связью. Модель измерительного устройства представляет собой апериодическое звено с передаточной функцией:

, сек.