![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Задача 3. Здесь должно быть задано или заранее определено: положение механизма в данный момент времени (углы j
Здесь должно быть задано или заранее определено: положение механизма в данный момент времени (углы j, a, b, g), кинематические характеристики ведущего звена (w1, e1), а также размеры звеньев и положение рассматриваемых точек
Величины нормальных ускорений
Решая эту систему уравнений можно найти значения двух неизвестных Зная w2 и e2, теперь легко найти ускорение любой произвольной точки звена 2, например точки С. Для неё из уравнения (7) следует
где Теперь проецируем (15) на оси
и по проекциям находим модуль, а если необходимо, то и направление вектора
где g – угол вектора с осью Х. Если в точке С шарнирное соединение с другим звеном CD, совершающим плоскопараллельное движение, то точку С тоже можно взять за полюс и записать
Последнее векторное уравнение решается аналогично уравнению (13).
Контрольные вопросы: 1. Чем отличаются координатный и естественный способ задания движения точки? 2. Что такое материальная точка? 3. Дать определение относительного, переносного и абсолютного движения точки. 4. Как определяется величина и направление кориолисова ускорения? 5. Определение поступательного движения тела и в чем особенности кинематики этого движения. 6. Как, зная уравнение вращения тела вокруг неподвижной оси, найти величину и направление его угловой скорости ускорения, а также линейную скорость и ускорение произвольной точки тела в любой момент времени? 7. Дать определение плоскопараллельного движения тела, и на какие два движения его можно разложить. 8. Как определить угловую скорость звена и линейные скорости его точек в плоскопараллельном движение через МЦС звена? 9. Как определяются ускорения точек звена, совершающего плоскопараллельное движение?
|